【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种椰子采摘机器人，具体涉及一种以轮式环抱爬树机器人为基础结构单元，通过在其上加装一支末端装有锯片的采摘机械臂来实现爬树并切割椰子根部以达到采摘的目的。
技术介绍
1、该椰子采摘机器人以轮式环抱爬树机器人为基础结构单元，将机械臂和收割锯片组装，形成采摘机械臂，再将机械臂和机器人侧边的安装部位进行固定连接，形成复合结构系统，使整机融合“爬树”和“切割”两种功能。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题：
2、现有的椰子采摘机器人体积较大，较笨重，运动灵活性差，且切割机构位置固定，不便于操作，在较密集的树叶中无法准确实现采摘。
3、本专利技术的技术方案：
4、一种椰子采摘机器人，其特征在于：轮式环抱爬树机器人、采摘机械臂；
5、轮式环抱机器人如图所示，其主要结构包括：机架管、夹紧臂、驱动轮、支撑台；
6、机架管为两半式设计，以便于人工将其环抱在树上，其间通过螺栓连接；
7、支撑台通过管夹连接于机架管上，其上分别设有安放机械臂、夹紧臂和控制元件的螺丝孔位；支撑台起到同时支撑机械臂、夹紧臂和控制元件的作用；
8、夹紧臂末端设有齿轮，齿轮安放于支撑台内，其外设有凸台，以便与夹紧臂焊接；齿轮与夹紧电机相连，可以保证夹紧效果；夹紧臂一共有八只，每只夹紧臂由前后两片钢板通过螺钉连接组成。夹紧臂末端连接一个支撑片，其上安装舵机，舵机与驱动轮支撑架相连，此设计目的是为了机器人在树上更灵活的机动性。<...
【技术保护点】
1.一种椰子采摘机器人，其特征在于：轮式环抱爬树机器人(A)、采摘机械臂(B)。
2.根据权利要求1所述轮式环抱爬树机器人，其特征在于：
3.根据权利要求1所述采摘机械臂，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种椰子采摘机器人，其特征在于：轮式环抱爬树机器人(a)、采摘机械臂(b)。
2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚舜，李子涵，艾力乃再尔·努尔麦麦提，刘坤龙，赵辰师，刘默含，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：
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