【技术实现步骤摘要】
本主题一般涉及用于通过进入口(例如，通过检查端口在涡轮发动机中的环形空间)检查腔体的工具和方法。
技术介绍
1、至少某些燃气涡轮发动机以串行流动布置包括：压缩机区段，包括用于压缩流过发动机的空气的低压压缩机和高压压缩机；燃烧器，用于将燃料与压缩空气混合以便可以点燃混合物；以及涡轮区段，包括向压缩机区段提供动力的高压涡轮和低压涡轮。
2、在一个或多个区段中，至少某些燃气涡轮发动机限定环形开口。这些环形开口中的某些可以改变尺寸。用于检查这些环形开口中的一个或多个的检查工具可能是有益的。
技术实现思路
1、本专利技术的方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从描述中变得显而易见，或者可以通过实施本专利技术而获知。
2、在本公开的一个方面，提供了一种用于发动机的插入工具，该发动机限定进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括：插入工具臂，该插入工具臂包括多个分段，插入工具臂构造成通过进入口插入到腔体中，并且多个分段构造成在腔体内相对于彼此处于固定位置；和基座，基座联接到插入工具臂，并且构造成定位在腔体外部并且沿着至少两个自由度移动插入工具臂。
3、参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本专利技术的这些和其他特征、方面和优点。结合在本说明书中并构成其一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
【技术保护点】
1.一种用于操作燃气涡轮发动机的腔体中的插入工具臂的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器进一步被配置为：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器进一步被配置为：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，其中所述控制器被配置为从第二位置传感器接收所述第三数据，所述第二位置传感器被配置为感测指示所述基座相对于所述燃气涡轮发动机的位置的数据。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器进一步被配置为：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器被配置为通过移动所述基座的多个构件中的至少一个来移动所述插入工具臂，所述多个构件绕各自的枢转点彼此可枢转地联接。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器被配置为通过经由将所述多个构件彼此联接的至少一个枢转点旋转所述基座的多个构件中的至少一个来移动所述插入工具臂。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器被配置为通过经由可与所述多个
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器被配置为通过在所述进入口处枢转所述插入工具臂来移动所述插入工具臂，以保持与所述部件的所述间隙。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述基座包括多个构件，所述多个构件绕各自的枢转点彼此可枢转地联接，所述多个构件中的至少一个允许绕其长度旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种用于操作燃气涡轮发动机的腔体中的插入工具臂的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器进一步被配置为：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器进一步被配置为：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，其中所述控制器被配置为从第二位置传感器接收所述第三数据，所述第二位置传感器被配置为感测指示所述基座相对于所述燃气涡轮发动机的位置的数据。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器进一步被配置为：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器被配置为通过移动所述基座的多个构件中的至少一个来移动所述插入工具臂，所述多个构件绕各自的枢转点彼此可枢转...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱利安·马修·福克萨尔，特雷弗·欧文·霍克，安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆，基娅拉·梅鲁西，托德·威廉·丹科，安巴利什·贾扬特·库尔卡尼，迈克尔·迪安·富林顿，马格奥克斯·华莱士，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：
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