【技术实现步骤摘要】
本技术属于3d打印，特别涉及一种便携式的五轴联动打印机。
技术介绍
1、3d打印，即增材制造，是一种基于数字模型文件的先进成型技术。通过运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，并逐层打印，该技术能够精确构造出各种物体。利用数字技术材料打印机，3d打印首先在模具制造和工业设计领域广受欢迎，用于快速制作模型。随着时间的推移，其应用领域逐渐扩大，现已直接应用于产品的制造，包括打印出各种零部件。然而，传统的五轴打印机存在体积庞大、成本高昂以及打印空间利用率不足的问题。
2、为此，我们提出了一种创新性的便携式五轴联动打印机，旨在解决这些挑战。
技术实现思路
1、为解决现有技术不足，本技术提供一种便携式的五轴联动打印机，它能方便携带且五轴驱动，减小了体积，以及节省了成本，并提高了打印空间的利用率，同时大大提高了对复杂零件的打印精度。
2、一种便携式的五轴联动打印机，包括：
3、支架，其顶部设有连接架，所述连接架连接有能够实现xy平面移动的移动模块，所述移动模块上连接有喷口朝下的喷头；
4、支撑板，设置在所述支架上，且能够通过竖向位移组件在所述支架上实现竖直方向上、下移动，所述支撑板上设有打印平台组件，包括：
5、第一旋转驱动单元，安装在所述支撑板上，且所述第一旋转驱动单元输出轴竖直朝上设置；第二旋转驱动单元，安装在所述第一旋转驱动单元的输出轴上，且所述第二旋转驱动单元输出轴平行于所述xy平面；
6、摆架，安装在所述第二旋转驱动单
7、第三旋转驱动单元，安装在所述摆架上，第三旋转驱动单元的输出轴连接有打印平台。
8、优选的，所述第一旋转驱动单元为第一电机；
9、所述第二旋转驱动单元为直角减速机，所述直角减速机带动摆架以水平面任意直线为轴线自转；
10、所述第三旋转驱动单元为第二电机。
11、优选的，所述竖向位移组件包括：
12、第三电机，连接在支架底部，其驱动轴连接有竖向布置的螺杆；
13、所述支撑板的顶点通过连接块与所述螺杆上的螺母移动副连接。
14、优选的，所述螺杆外侧设有光杆。
15、优选的，所述摆架为l型结构，其一个直角边与直角减速机连接，另一个直角边与第二电机连接。
16、优选的，所述支架的底部设有橡胶底座。
17、优选的，所述移动模块为corexy结构。
18、优选的，所述连接架上设置有限位开关。
19、本技术的有益效果是：
20、1.本技术通过在打印平台上增设直角减速机，通过电机辅助提高转动扭矩，减小整体体积以及节省成本的同时，大大提高了打印空间的利用率，并且降低了整个打印机的重量，提高了打印的速度和打印的精度。
21、2.本技术通过设置直角减速机将第二电机和打印平台连接，增大了电机扭矩，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出，减轻电机的重量，进一步减轻整体结构的负担，并且能够把电机的高转速转为设备需要的低转速，代替传统小齿轮带动大齿轮的方式，增强了电机的稳定性。
22、3.本技术设置直角减速机减少整个打印平台机构的占用空间，舍弃其他零件，进一步减轻结构重量，在减轻重量的同时，增大了z轴上的移动距离，大大提高了打印精度和打印速度，并且使得五轴打印机方便携带。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于：所述第一旋转驱动单元（61）为第一电机；
3.根据权利要求1所述的一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于：所述竖向位移组件（66）包括：
4.根据权利要求3所述的一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于：所述螺杆（662）外侧设有光杆（664）。
5.根据权利要求1所述的一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于：所述摆架（63）为L型结构，其一个直角边与直角减速机连接，另一个直角边与第二电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于：所述支架（1）的底部设有橡胶底座（3）。
7.根据权利要求1所述的一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于：所述移动模块（4）为coreXY结构（41）。
8.根据权利要求1所述的一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于：所述连接架（2）上设置有限位开关。
【技术特征摘要】
1.一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于：所述第一旋转驱动单元（61）为第一电机；
3.根据权利要求1所述的一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于：所述竖向位移组件（66）包括：
4.根据权利要求3所述的一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于：所述螺杆（662）外侧设有光杆（664）。
5.根据权利要求1所述的一种便携式的五轴联动打印...
【专利技术属性】
技术研发人员：高欣宇，李宗安，赵一坤，顾志杰，戴源，林乐乐，徐婧嵋，崔浩鹏，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。