【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动驾驶测试,尤其涉及一种dssad的数据记录功能测试方法和系统。
技术介绍
1、dssad(data storage system for automated driving,自动驾驶车辆的数据存储系统)具有数据循环记录功能、有碰撞风险事件触发判断和记录功能、碰撞事件触发判断和记录功能,以及其它一些标准规定的功能。
2、如何对dssad的数据记录功能进行测试和验证,尚未没有完整的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种dssad的数据记录功能测试方法和系统,为dssad的数据记录功能提供了完整测试和验证,并提高了测试的灵活性。
2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种dssad的数据记录功能测试方法,包括:
3、通过数据采集工具,采集自动驾驶车辆的实车数据和/或模拟驾驶数据,其中,采集到的数据包括车辆状态数据、驾驶员操作数据、自动驾驶系统数据和环境数据;
4、利用数据回放工具,对采集到的数据进行校验和标注,
...【技术保护点】
1.一种DSSAD的数据记录功能测试方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过数据采集工具,采集自动驾驶车辆的实车数据和/或模拟驾驶数据,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用数据回放工具,对采集到的数据进行校验和标注,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将采集到的数据注入待测试的DSSAD,以便所述DSSAD根据标准要求记录相关数据,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述DSSAD记录的数据与标注的数据进行比对,验证所述DSS
...【技术特征摘要】
1.一种dssad的数据记录功能测试方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过数据采集工具,采集自动驾驶车辆的实车数据和/或模拟驾驶数据,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用数据回放工具,对采集到的数据进行校验和标注,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将采集到的数据注入待测试的dssad,以便所述dssad根据标准要求记录相关数据,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述dssad记录的数据与标注的数据进行比对,验证所述dssad的数据记录功能,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过数据采集工具,采集自动驾驶车辆的实车数据和/或模拟驾驶数据,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述将每次模拟数据前...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勐,晋建峰,郑晓东,于熙焘,王泽静,
申请(专利权)人:布谷鸟同创科技天津有限公司,
类型:发明
国别省市:
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