可变光源的移动农业图像信息采集机器人及其处理方法技术

本发明专利技术公开了可变光源的移动农业图像信息采集机器人及其处理方法，包括：基于预先确定的农田中需要巡测的区域，计算获得需要巡测区域的空间坐标位置；规划移动农业图像信息采集机器人的导航路线并移动到预先确定的需要巡测区域的空间坐标位置；利用移动农业图像信息采集机器人的摄像头拍摄获得相机照片；评估相机照片的成像质量，若成像质量不满足预设成像质量条件，则基于图像照明调整策略调整移动农业图像信息采集机器人的光源亮度及摄像头的图像采集角度；重复本步骤直到评估拍摄获得的相机照片的成像质量满足预设成像质量条件，本发明专利技术可以调整摄像头的角度和光源亮度，满足在多种角度多种光照度条件下完成农作物图像采集分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可变光源的移动农业图像信息采集机器人及其处理方法，属于可变光源的移动农业图像信息采集机器人及其处理方法。

技术介绍

1、随着生产力的不断发展以及农业设备的不断升级更新，使得农业生产不断趋于规模化发展。与此同时，农田环境的复杂度不断提升，农作物种类增多，农业的精细化管理需求不断扩大，这些导致了农业生产信息日益复杂化，农业信息采集和管理系统的人工成本快速上升。

2、为了解决上述问题，农业图像巡检机器人得到了飞速地发展，农业图像巡检机器人使用自动导航底盘移动到指定位置，然后配合搭载的摄像头进行图像采集和分析。这种方法被运用到农业生产的日常管理中，进而逐渐取代人工作业，对农作物进行全方位的图像分析监测，可以实时监测农作物，为精细农业提供数据支持，可以节约大量人力以及管理成本，提高生产效率。

3、但是现有的农业图像巡检机器人还存在一些问题：一，是对农田多变地形的适应性不足，目前很多农业图像巡检机器人仅适合在大棚或者室内地面较平整的试验区使用，大多使用轨道式导引，或者在环境稳定的条件下使用固定地图的slam导航，无法满足对田地间多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，

7.可变光源的移动农业图像信息采集机器人，其特征在于，用于执行权利要求1-6任一项所述的可变...

【技术特征摘要】

1.可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的可变光源的移动农业图像信息处理方法，其特征在于，

7.可变光源的移动农业图像信息采集机器人，其特征在于，用于执行权利要求1-6任一项所述的可变光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫鹏，张翀云，周涛，曹子扬，董建飞，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：