【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于芦苇防治，尤其涉及一种适用于沼泽地的芦苇收割机。
技术介绍
1、沼泽芦苇是湿地生态系统中的重要组成部分，但其过度生长也会带来一系列负面影响，例如阻碍水流、降低生物多样性、影响人类活动等。沼泽芦苇过量生长的危害具体体现在以下三个方面：首先，水文循环受阻，芦苇密集生长会阻碍水流，导致水体滞留，引起水质恶化；沼泽的蓄水能力降低，排水不畅，甚至引发洪涝灾害。其次，生物多样性下降，过量的芦苇会占据其他水生植物的生存空间，导致湿地植物群落单一化，影响其他水生生物的栖息和繁殖，降低生物多样性，破坏湿地生态系统的稳定性。最后，影响人类活动，芦苇过度生长会影响航运、渔业、旅游等人类活动；密集的芦苇阻碍船只航行，影响渔业生产，并影响湿地景观，降低旅游价值，造成经济损失。因此，对沼泽芦苇进行合理治理，平衡生态与利用，成为一项重要的任务。
2、目前控制和清除芦苇的措施主要包括物理、化学和生物技术等。化学防治技术主要通过使用除草剂来抑制芦苇生长，但此方法存在严重的生态风险。对于生态环境方面，除草剂会污染水体，影响水生生物的生存，甚至造成食物链的破坏。由于除草剂喷洒在生物生活的环境中，导致除草剂在生物体内积累，最终会通过食物链进入人体，对人体健康造成危害。同时，长期使用除草剂会导致芦苇产生抗药性，影响除草效果。生物防治技术利用芦苇的天敌，如昆虫、真菌等，来控制芦苇生长。研究发现用生物制剂防控芦苇可以在较短时期内达到良好效果，但是治标不治本，经过一段时间后芦苇还会重生，而且生物防控对生态系统的影响具有较大不确定性，仍需深入探索与研究
3、物理防治技术主要采用收割机进行处理，但传统收割机存在多种问题。如英国开发的履带式芦苇收割技术，在收割装置和折叠运输仓之间配有滑轮运输机构，用于输送芦苇茎秆，在收割装置和伸缩仓之间设置打捆装置，用于割后整理，实现了收割和打捆一体化作业，但作业时须由多人操作，且不适宜在水中作业。匈牙利生产的芦苇收割机采用4轮或6轮轮式自走底盘，往复式割刀，无芦苇夹持输送装置。该收割机在苇场地面平坦、坚实的时候工作较好，但如果在较泥泞，泥脚深的沼泽、滩涂等苇场，性能会受影响。国内研发的收割机，其典型机型有山东裕田农机公司的自走式秸秆打捆机，该收割机可用于芦苇的收割、粉碎、捡拾和打捆，但其采用轮式行走底盘，不适合滩涂作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服物理防治技术存在的收割机操作复杂、不适于滩涂作业等问题，提供一种适用于沼泽地的芦苇收割机，该设备具备结构简单、功能完善、能够高效率收割芦苇等优点；同时对其结构进行改进，实现了该收割机在沼泽地不易陷入，且可实现芦苇的固定夹持与输送。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种适用于沼泽地的芦苇收割机，包括：
4、行走机构，所述行走机构包括行走组件、设于行走组件上的承载壳体以及设于承载壳体上的车架，所述车架相对设有两个，两个所述车架的前端均设有分禾板，所述车架的后端设有收集箱；
5、夹持运输机构，所述夹持运输机构设于承载壳体和两个车架之间，所述夹持运输机构用于对芦苇的夹持和运输；
6、收割机构，所述收割机构设于两个车架之间，所述收割机构用于对芦苇进行切割。
7、进一步地，所述行走机构包括车底板以及车底板上的前轮组件、后轮组件，所述承载壳体设于车底板上；
8、所述前轮组件包括两个相对设立的前车轮、分别设于两个前车轮上的连接件以及设于两个连接件之间的连接组件，所述连接件底部远离前车轮的一端设于车底板上；
9、所述连接组件包括转向电机、设于转向电机输出端的齿轮齿条组，所述齿轮齿条组包括齿轮一、与齿轮一相啮合的齿条一以及转动设于齿条一两端的转向连杆组件，所述齿轮一设于转向电机的输出端；
10、所述转向连杆组件包括连杆一和连杆二，所述连杆一一端与连杆二转动连接，所述连杆一另一端与齿条一转动连接，所述连杆二一端与连杆一转动连接，所述连杆二另一端连接至连接件；
11、所述后轮组件包括车轴、设于车轴两端的后车轮、驱动电机和圆柱齿轮组，所述圆柱齿轮组包括相啮合的齿轮二和齿轮三，所述齿轮三设于驱动电机的输出端，所述齿轮二套装于车轴外部；
12、所述转向电机、驱动电机均安装于车底板上。
13、进一步地，所述车轴外部的两端均设有车轴安装座，所述车轴安装座底部设于车底板上。
14、进一步地，所述齿条一的前侧、后侧均滑动设有限位滑块。
15、进一步地，所述车底板上还设有气垫。
16、进一步地，所述前车轮、后车轮的外圆周表面均布有行走桨片。
17、进一步地，所述夹持运输机构包括拨指链条组件和圆柱齿轮，所述拨指链条组件相对设有两个，所述圆柱齿轮相对设有两个，两个所述圆柱齿轮相啮合，两个所述圆柱齿轮分别设于两个拨指链条组件上，其中一个所述拨指链条组件上还设有驱动组件；
18、所述拨指链条组件包括链轮一、链轮二以及拨指链条，所述拨指链条绕于链轮一和链轮二外部，所述链轮一底部与圆柱齿轮连接；
19、所述驱动组件包括电机一、设于电机一输出端的主动锥齿轮一、与主动锥齿轮一相啮合的从动锥齿轮一以及链轮轴，所述从动锥齿轮一套装于链轮轴的外部，所述链轮轴一端设有轴承座，所述链轮轴另一端连接至链轮一；
20、所述轴承座安装于车架上。
21、进一步地，所述链轮一、链轮二上均设有链轮安装件，所述链轮安装件设于车架上。
22、进一步地，两个所述拨指链条组件之间形成若干个圆形孔洞，所述圆形孔洞用于芦苇的夹持放置。
23、进一步地，所述收割机构包括电机二、主动锥齿轮二、从动锥齿轮二、连接轴、刀片夹头以及圆盘刀片，所述主动锥齿轮二设于电机二的输出端，所述主动锥齿轮二与从动锥齿轮二啮合连接，所述从动锥齿轮二套装于连接轴的外部；
24、所述连接轴一端设有连接轴安装座一，所述连接轴另一端与刀片夹头连接，所述刀片夹头远离连接轴的一端与圆盘刀片连接；
25、所述电机二的安装座、连接轴安装座一均安装至车架上。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
27、1、本专利技术提供一种适用于沼泽地的芦苇收割机，该设备具备结构简单、功能完善、能够高效率收割芦苇等优点；同时对其结构进行改进，实现了该收割机在沼泽地不易陷入，且可实现芦苇的固定夹持与输送。
28、2、本专利技术中，设置有分禾板，两个分禾板将车前芦苇收拢进夹持运输机构通道内，使得芦苇被固定夹持向后运输，防止芦苇在收割过程中的倒伏。
29、3、本专利技术提供的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，结构简单、造价低廉，收割效率高，可以进行大范围的推广使用。
30、4、本专利技术提供的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，用于将芦苇进行收割，注重于环境的保护，不会对沼泽中生物产生危害，保证生态系统的可持续发展。
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1.一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述行走机构(3)包括车底板(24)以及车底板(24)上的前轮组件(31)、后轮组件(32)，所述承载壳体(301)设于车底板(24)上；
3.根据权利要求2所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述车轴(25)外部的两端均设有车轴安装座(251)，所述车轴安装座(251)底部设于车底板(24)上。
4.根据权利要求2所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述齿条一(102)的前侧、后侧均滑动设有限位滑块(103)。
5.根据权利要求2所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述车底板(24)上还设有气垫(28)。
6.根据权利要求2所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述前车轮(20)、后车轮(50)的外圆周表面均布有行走桨片(40)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述夹持运输机构(1)包括拨指链条组件(200)
8.根据权利要求7所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述链轮一(5)、链轮二(6)上均设有链轮安装件，所述链轮安装件设于车架(18)上。
9.根据权利要求7所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，两个所述拨指链条组件(200)之间形成若干个圆形孔洞(500)，所述圆形孔洞(500)用于芦苇的夹持放置。
10.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述收割机构(2)包括电机二(400)、主动锥齿轮二(16)、从动锥齿轮二(401)、连接轴(14)、刀片夹头(12)以及圆盘刀片(13)，所述主动锥齿轮二(16)设于电机二(400)的输出端，所述主动锥齿轮二(16)与从动锥齿轮二(401)啮合连接，所述从动锥齿轮二(401)套装于连接轴(14)的外部；
...【技术特征摘要】
1.一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述行走机构(3)包括车底板(24)以及车底板(24)上的前轮组件(31)、后轮组件(32)，所述承载壳体(301)设于车底板(24)上；
3.根据权利要求2所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述车轴(25)外部的两端均设有车轴安装座(251)，所述车轴安装座(251)底部设于车底板(24)上。
4.根据权利要求2所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述齿条一(102)的前侧、后侧均滑动设有限位滑块(103)。
5.根据权利要求2所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述车底板(24)上还设有气垫(28)。
6.根据权利要求2所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述前车轮(20)、后车轮(50)的外圆周表面均布有行走桨片(40)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地的芦苇收割机，其特征在于，所述夹持运输机构(1)包括拨指链条组件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：许吉禅，马快乐，韦攀，吕昕辰，杨孝筱，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：
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