【技术实现步骤摘要】
本技术涉及模台摆渡，具体涉及一种重载模台摆渡装置及摆渡系统。
技术介绍
1、摆渡车常用于混凝土构件的生产线以及工业生产流水线中，对于工业生产流水线而言，相邻的两条产线横向平行布置，模台承载物料在产线上移动，摆渡车设置于两条产线之间且能够沿纵向移动，以在相邻的两条产线之间周转物料。
2、传统的摆渡车上设置有电机或马达，摆渡车的底端设置有多个车轮，通过电机或马达驱动车轮转动，以驱动摆渡车纵向移动。由于摆渡车本身体积较小，无法配备较大液压站，顶升能力较弱，一般总重不能大于30吨，难以进行重载模台的摆渡，对于搬运重量较重的物料的适应性较差，也即对重载模台的运输的适应性较差。
3、其次，在相邻的两条产线轨道之间通常平行设置有过道，供agv(自动导向车)和行人通行。滑移轨道需要贯穿过道，以使摆渡车进行摆渡作业，影响了过道本身的完整性和通过性。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种重载模台摆渡装置及摆渡系统，其解决了传统摆渡车搬运重量较重的物料的适应性较差以及摆渡车的滑移轨道影响过道的完整性和通过性的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本技术的重载模台摆渡装置包括模台和摆渡装置，所述摆渡装置包括滚轮机构和顶升机构；
5、所述顶升机构和所述滚轮机构均能够沿竖直方向升降；所述顶升机构能够顶升所述模台，所述滚轮机构能够摩擦驱动所述模台在所述顶升机构上沿第一方向
6、可选地，所述顶升机构包括升降驱动器、顶撑板和多个支撑轮；
7、所述顶撑板的底端设置有所述升降驱动器；
8、多个所述支撑轮设置于所述顶撑板上。
9、可选地，所述升降驱动器为气缸、液压缸或电动推杆。
10、可选地，所述滚轮机构包括摩擦轮、支座、顶升板、伸缩驱动器和回转驱动器；
11、所述伸缩驱动器的底端与所述支座连接，顶端与所述顶升板的底端连接；所述伸缩驱动器能够驱动所述顶升板沿所述竖直方向升降；
12、所述顶升板的顶端与所述回转驱动器连接；
13、所述摩擦轮与所述回转驱动器的转轴同轴连接。
14、进一步地，本技术还提供一种重载模台摆渡装置的摆渡系统，所述重载模台摆渡装置的摆渡系统包括如上所述的重载模台摆渡装置；
15、所述摆渡系统包括第一产线和第二产线；所述第一产线的一对轨道的滑移方向和所述第二产线的一对轨道的滑移方向在水平面内均与所述第一方向垂直；
16、所述第一产线的一对轨道内侧和所述第二产线的一对轨道内侧均安装有所述摆渡装置。
17、可选地，多个所述顶升机构沿所述第一产线的滑移方向阵列设置；
18、相邻的所述顶升机构之间设置有所述滚轮机构。
19、可选地，所述第一产线和所述第二产线之间平行设置有过道；
20、所述过道靠近所述第一产线和/或所述第二产线的一侧设置有所述滚轮机构和摆渡轮；
21、所述摆渡轮的轴线沿所述第一产线的滑移方向。
22、可选地，所述第一产线和所述第二产线之间平行设置有过道；
23、所述过道内侧设置有所述滚轮机构和摆渡轮；所述滚轮机构和所述摆渡轮均能够沿所述竖直方向升降；
24、所述摆渡轮的轴线沿所述第一产线的滑移方向。
25、可选地，所述过道上开设有基坑，所述基坑设置有自动盖板；
26、所述滚轮机构和所述摆渡轮设置于所述基坑内；所述自动盖板能够打开或封闭所述基坑。
27、(三)有益效果
28、本技术的有益效果是：
29、重载模台在产线轨道上移动至顶升机构的上方，顶升机构顶升重载模台，使重载模台脱离产线轨道；滚轮机构上升与重载模台的底端抵接，滚轮机构对重载模台施加一摩擦力，使得重载模台能够沿第一方向移动，完成重载模台的摆渡。滚轮机构和顶升机构只进行回转运动以及竖直方向上的升降运动，相较于传统的模台摆渡车，本技术的摆渡装置不需要在摆渡车的滑移轨道上运动，因此无需开挖大型或者长条基坑布置设备；且摆渡装置能够直接安装于产线轨道的内侧，设备安装方便，与产线适配度高；同时摆渡装置只在摆渡时工作，不工作时位于一对轨道的下方，不影响重载模台在产线轨道上的移动，保证了产线轨道的完整性和通过性。
30、用滚轮机构代替传统的摆渡车驱动，滚轮机构和顶升机构无需在水平面内移动，摆渡装置受力更稳定，同时顶升机构起到分担重载模台大部分载荷的作用，相较于传统摆渡车受限于液压站承重的摆渡方式，顶升机构使得进行摆渡的重载模台的载重重量大幅提升。
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1.一种重载模台摆渡装置，所述重载模台摆渡装置包括模台和摆渡装置，其特征在于，所述摆渡装置包括滚轮机构(1)和顶升机构(2)；
2.根据权利要求1所述的重载模台摆渡装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括升降驱动器(21)、顶撑板(22)和多个支撑轮(23)；
3.根据权利要求2所述的重载模台摆渡装置，其特征在于，所述升降驱动器(21)为气缸、液压缸或电动推杆。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的重载模台摆渡装置，其特征在于，所述滚轮机构(1)包括摩擦轮(11)、支座(12)、顶升板(13)、伸缩驱动器(14)和回转驱动器(15)；
5.一种重载模台摆渡装置的摆渡系统，其特征在于，所述重载模台摆渡装置的摆渡系统包括权利要求1-4中任一项所述的重载模台摆渡装置；
6.根据权利要求5所述的重载模台摆渡装置的摆渡系统，其特征在于，多个所述顶升机构(2)沿所述第一产线(3)的滑移方向阵列设置；
7.根据权利要求5所述的重载模台摆渡装置的摆渡系统，其特征在于，所述第一产线(3)和所述第二产线(4)之间平行设置有过道
8.根据权利要求5所述的重载模台摆渡装置的摆渡系统，其特征在于，所述第一产线(3)和所述第二产线(4)之间平行设置有过道(5)；
9.根据权利要求8所述的重载模台摆渡装置的摆渡系统，其特征在于，所述过道(5)上开设有基坑，所述基坑设置有自动盖板；
...【技术特征摘要】
1.一种重载模台摆渡装置，所述重载模台摆渡装置包括模台和摆渡装置，其特征在于，所述摆渡装置包括滚轮机构(1)和顶升机构(2)；
2.根据权利要求1所述的重载模台摆渡装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括升降驱动器(21)、顶撑板(22)和多个支撑轮(23)；
3.根据权利要求2所述的重载模台摆渡装置，其特征在于，所述升降驱动器(21)为气缸、液压缸或电动推杆。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的重载模台摆渡装置，其特征在于，所述滚轮机构(1)包括摩擦轮(11)、支座(12)、顶升板(13)、伸缩驱动器(14)和回转驱动器(15)；
5.一种重载模台摆渡装置的摆渡系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宗军，谭华泰，赵宝军，王飞，王琼，黄坤锐，党朋飞，毛晔，叶红，
申请(专利权)人：中建海龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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