一种用于自动化生产的机械手制造技术

本技术公开了一种用于自动化生产的机械手，属于自动化生产技术领域，包括底座组件、机械臂组件和夹取机构。本技术通过设置有底座组件和机械臂组件，以便于在使用时可以通过打开第一电机带动齿轮进行转动，齿轮带动齿环和转动柱进行转动，从而转动柱可以通过卡槽和卡块带动滑动柱进行同步转动，滑动柱转动可以带动机械臂组件和夹取机构进行转动，从而可以对夹取机构所夹取的物件进行移动，自动完成不同生产线上物品的搬运，避免工作人员手动进行搬运节省了大量的时间，降低了操作人员的劳动量进一步提高了机械手的自动滑动化程度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产，具体为一种用于自动化生产的机械手。

技术介绍

1、在现有技术中，在工业生产中，常需要对产品进行抓取、移动及放置等动作，在一些小型企业中，一般都采用人工的方式实现上述动作，而人工在进行上述动作时，由于操作单一重复，易造成疲劳，导致其可靠性差、生产效率低，所以现代工业中，自动化机械手得到广泛应用，由于自动化生产的高精度、高质量及高效率等特点，很好的解决了人工操作中存在的问题。

2、专利申请公布号cn 220499187 u的技术专利公开了一种用于机械自动化生产线的一体化机械手，涉及机械自动化生产线
，该技术包括桌体，桌体作为放置各个结构和连接各个结构的载体，所述桌体的下端固定连接有四个桌腿，所述桌体的上端一侧固定设有控制箱和手臂组件，所述控制箱的上端设有摇杆和四个按钮，所述桌体的上端固定设有传动组件，所述手臂组件包括立管，所述立管的下端与桌体的上端固定连接，且立管的上端活动插设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端一侧固定连接有齿板，该技术所提供的一种用于机械自动化生产线的一体化机械手的机械手臂结构便于操作，工作人员上手较快提高了工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于自动化生产的机械手，包括底座组件（1）、机械臂组件（2）和夹取机构（3），所述机械臂组件（2）滑动连接于底座组件（1）上方，所述夹取机构（3）螺纹连接于机械臂组件（2）上，其特征在于：所述底座组件（1）包括安装座（11）、转动柱（12）、齿环（13）、第一电机（14）、齿轮（15）、滑动槽（16）、卡槽（17）、耳板（18）和电动推杆（19），所述转动柱（12）通过轴承转动连接于安装座（11）上方，所述齿环（13）固定连接于转动柱（12）外侧，所述第一电机（14）固定连接于安装座（11）上方，所述齿轮（15）固定连接于第一电机（14）输出端上，所述滑动槽（16）开设于转动柱（...

【技术特征摘要】

1.一种用于自动化生产的机械手，包括底座组件（1）、机械臂组件（2）和夹取机构（3），所述机械臂组件（2）滑动连接于底座组件（1）上方，所述夹取机构（3）螺纹连接于机械臂组件（2）上，其特征在于：所述底座组件（1）包括安装座（11）、转动柱（12）、齿环（13）、第一电机（14）、齿轮（15）、滑动槽（16）、卡槽（17）、耳板（18）和电动推杆（19），所述转动柱（12）通过轴承转动连接于安装座（11）上方，所述齿环（13）固定连接于转动柱（12）外侧，所述第一电机（14）固定连接于安装座（11）上方，所述齿轮（15）固定连接于第一电机（14）输出端上，所述滑动槽（16）开设于转动柱（12）顶部且伸入转动柱（12）内，所述卡槽（17）开设于转动柱（12）内部且与滑动槽（16）连通，所述耳板（18）固定连接于转动柱（12）顶部两侧，所述电动推杆（19）固定连接于耳板（18）下方且电动推杆（19）输出端穿过耳板（18），所述机械臂组件（2）包括滑动柱（21）和卡块（22），所述滑动柱（21）通过滑动槽（16）与转动柱（12）滑动连接，所述卡块（22）固定连接于滑动柱（21）外侧且与转动柱（12）通过卡槽（17）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述底座组件（1）还包括第一磁块（110）和安装螺孔（111），所述第一磁块（110）固定连接于电动推杆（19）输出端上方，所述安装螺孔（111）开设于安装座（11）表面且贯穿安装座（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述机械臂组件（2）还包括固定板（23）、插槽（24）和第二磁块（25），所述固定板（23）固定连接于滑动柱（21）上方，所述插槽（24）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何邦法，
申请(专利权)人：上海兆沃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：