智能汽车CAN总线通信信号解析方法及装置制造方法及图纸

技术编号:45009983 阅读:18 留言:0更新日期:2025-04-18 16:56
本发明专利技术属于汽车控制技术领域,具体涉及一种智能汽车CAN总线通信信号解析方法及装置。其中,智能汽车CAN总线通信信号解析方法包括:S1,采集CAN报文数据和车载传感器数据,对车载传感器数据进行分析,获取目标数据;S2,对CAN报文数据和目标数据进行预处理;S3,识别并提取CAN报文数据中的若干关键信号,关键信号包括控制信号,将目标数据与关键信号进行同步比对,从若干关键信号中筛选出目标信号;S4,将目标信号中的控制信号转换为对应的物理量值。本发明专利技术融合多源车载传感器数据与CAN总线通信信号的数据同步比对策略,实现CAN总线通信信号的准确和快速解析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车控制,具体涉及一种智能汽车can总线通信信号解析方法及装置。


技术介绍

1、随着汽车电子技术的快速发展,汽车内部的电子控制单元(ecu)数量不断增加,这些单元通过车载网络进行通信,以实现车辆的控制和管理。在众多车载网络标准中,控制器局域网络(can)总线因其高可靠性和实时性而被广泛应用于汽车电子系统中。can总线允许不同ecu之间进行高效、实时的数据交换,对于车辆的性能优化、故障诊断和安全控制至关重要。

2、can总线通信信号的解析主要依赖于硬件接口和软件解码工具。硬件接口负责物理层的数据传输,而软件解码工具则负责解析这些数据,将其转换为可读的信息。

3、传统的方法通过人工执行操作时观察仪表显示的信息,或通过诊断仪发出诊断请求获取诊断信息,与can总线采集的报文进行对比。传统的方法在解析时需人为观察报文数据的变化规律,人工筛选目标报文id及其中的关键信号,主要针对易于解析的、离散的静态信号进行解析,如车门开关状态、车灯亮灭控制及挡位信号等,难以解析数据量较大的、连续的动态信号,如前方检测目标的距离、速度信号等。...

【技术保护点】

1.一种智能汽车CAN总线通信信号解析方法,其特征在于,所述智能汽车CAN总线通信信号解析方法包括:

2.如权利要求1所述的智能汽车CAN总线通信信号解析方法,其特征在于,在步骤S1中,将预设的数据采集工具连接到目标ECU与车端CAN总线之间,通过桥接中继的方式采集所述目标ECU相关的CAN报文数据;

3.如权利要求1所述的智能汽车CAN总线通信信号解析方法,其特征在于,在步骤S2中,对所述CAN报文数据和所述目标数据进行预处理,包括时间同步处理、去除噪声和数据格式化中的至少一种处理方式;

4.如权利要求1所述的智能汽车CAN总线通信信号解析方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种智能汽车can总线通信信号解析方法,其特征在于,所述智能汽车can总线通信信号解析方法包括:

2.如权利要求1所述的智能汽车can总线通信信号解析方法,其特征在于,在步骤s1中,将预设的数据采集工具连接到目标ecu与车端can总线之间,通过桥接中继的方式采集所述目标ecu相关的can报文数据;

3.如权利要求1所述的智能汽车can总线通信信号解析方法,其特征在于,在步骤s2中,对所述can报文数据和所述目标数据进行预处理,包括时间同步处理、去除噪声和数据格式化中的至少一种处理方式;

4.如权利要求1所述的智能汽车can总线通信信号解析方法,其特征在于,在步骤s3中,将所述目标数据与所述关键信号进行同步比对,从若干所述关键信号中筛选出目标信号,包括:

5.如权利要求1至4中任意一项所述的智能汽车can总线通信信号解析方法,其特征在于,在步骤s3中,所述关键信号还包括通信校验信号;

6.如权利要求5所述的智能汽车can总线通信信号解析方法,其特征在于,若所述报文id的报...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈恒惠杨帆钟镇涛丁孟飞刘巧斌
申请(专利权)人:广州聚硕铂鞍科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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