【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，具体而言，涉及一种化纤自动落筒机器人的任务管理方法。
技术介绍
1、在化纤生产过程中，丝饼的搬运一直是劳动密集型环节，传统的人工搬运方式不仅劳动强度大，而且工作环境恶劣，高温高噪音，对操作工的身心健康造成负面影响，并且难以招募到足够的工人，导致生产效率低下，此外，人工搬运效率低，无法满足高产量的生产需求，也容易出现误操作，导致产品质量不稳定。
2、为了解决这些问题，近年来化纤行业开始尝试使用天地轨或自动落筒机器人来代替人工搬运丝饼，然而，现有的技术方案大多采用往复式来回路线的搬运系统，需要经过同一路径的多次来回才能完成任务，浪费了大量的时间，不适应高产量的生产线，而且，这种往复式系统容易出现堵塞问题，尤其是在路径上有障碍物或设备故障时，会导致整个系统停滞，难以保证生产的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可解决机器人作业时拥堵问题、提高机器人作业效率的化纤自动落筒机器人的任务管理方法。
2、为解...
【技术保护点】
1.一种化纤自动落筒机器人的任务管理方法，设置一个机器人自动收存丝饼系统，所述机器人自动收存丝饼系统包括调度系统、无线网络、多台自动落筒机器人、多台卷绕机以及多个存丝箱，所述卷绕机左右并列分成两排，所述存丝箱左右并列设在同排的所述卷绕机的一端，所述自动落筒机器人移动设置在所述卷绕机和所述存丝箱之间，所述自动落筒机器人、所述卷绕机各自通过所述无线网络与所述调度系统进行通信，其特征在于，任务管理方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的化纤自动落筒机器人的任务管理方法，其特征在于，执行所述步骤2的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的化纤自动落...
【技术特征摘要】
1.一种化纤自动落筒机器人的任务管理方法，设置一个机器人自动收存丝饼系统，所述机器人自动收存丝饼系统包括调度系统、无线网络、多台自动落筒机器人、多台卷绕机以及多个存丝箱，所述卷绕机左右并列分成两排，所述存丝箱左右并列设在同排的所述卷绕机的一端，所述自动落筒机器人移动设置在所述卷绕机和所述存丝箱之间，所述自动落筒机器人、所述卷绕机各自通过所述无线网络与所述调度系统进行通信，其特征在于，任务管理方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的化纤自动落筒机器人的任务管理方法，其特征在于，执行所述步骤2的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的化纤自动落筒机器人的任务管理方法，其特征在于，所述步骤2.2中，在任务可用池中加入接丝任务的具体步骤包括：步骤2.2.1a：调度系统中存储有每台卷绕机的爆管时间和安全时间，并存储有就远分配模块的延迟集中分配时间，其中，爆管时间是指卷绕机发出允许推丝信号后允许丝饼在卷绕机上停留的最长时间，安全时间是指爆管时间到达之前允许丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯德莉，王禹钦，姚振，胡荣杰，
申请(专利权)人：浙江柯工智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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