【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机。
技术介绍
1、无人机，也称为无人驾驶航空器，是一种无需人类驾驶员直接操控的航空器。它可以通过遥控操作或自主程序实现飞行，广泛应用于军事、商业、科研、娱乐、救援等领域。
2、而目前电网中电线表皮出现破损，一般通过人工维修，需要检修人员携带工具爬到高处，非常危险和费时费力，因此有必要设计一款能够代替人工对破损电线进行维修的应急救援用无人机。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术旨在提供一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案来实现：
2、一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，包括机体，机体上转动连接有旋翼，机体底壁固接有两个支脚，机体顶壁通过云台活动连接有摄像装置，机体侧壁固接有检修装置，检修装置上开设有传动通道，传动通道内壁可拆卸连接有转辊，转辊上转动连接有纸筒，纸筒上缠绕有电工胶带本体，传动通道内设有胶带控制组件。
3、进一步地，所述胶带控制组件包括第一电机、螺杆、位移座、导向杆、胶带操纵齿条、第二电机以及第一直齿轮。
4、第一电机以及导向杆均固接于传动通道内壁，螺杆固接于第一电机转子上，位移座滑动连接于传动通道内壁，位移座上开设有螺纹孔和导向孔，导向杆穿过导向孔，且导向杆和导向孔内壁滑动连接，螺杆穿过螺纹孔，且螺杆螺纹连接于螺纹孔内壁，胶带操纵齿条滑动连接于位移座上，第二电机固接于位移座上，第
5、胶带操纵齿条上开设有产风腔，胶带操纵齿条上固接有绝缘座和延伸座，绝缘座上开设有压紧槽，延伸座上固接有电磁铁，延伸座通过弹力件和压座连接，压座滑动连接于胶带操纵齿条上，压座上固接有永磁铁，压座上固接有l形杆，l形杆滑动连接于产风腔内壁，l形杆上固接有第三电机，第三电机转子上固接有第二直齿轮，产风腔内壁固接有第一连接板和第二连接板，第一连接板上转动连接有第一转轴，第一转轴一端固接有第三直齿轮，第一转轴另一端固接有第一风叶，第二连接板上转动连接有第二转轴，第二转轴一端固接有第四直齿轮，第二直齿轮和第四直齿轮啮合，第二转轴另一端固接有第二风叶。
6、进一步地，所述压座底壁固接有塑料片层。
7、进一步地，所述传动通道内壁连接有限位块和切割机构。
8、进一步地，所述电磁铁位于永磁铁正上方。
9、进一步地，所述机体内设有配重件。
10、进一步地，所述摄像装置上设有图像获取模块、降噪处理模块以及无线模块。
11、进一步地，所述降噪处理模块包括预处理模块。
12、进一步地，所述降噪处理模块包括空间域降噪模块。
13、进一步地，所述降噪处理模块包括图像增强模块。
14、本专利技术具有以下有益效果为：
15、本专利技术能够代替人工进行高空对故障电线进行维修，利用摄像装置上的图像获取模块和降噪处理模块得到清晰的图像数据，供操作者查看无人机的视野，以便于对故障电线进行维修。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，包括机体（1），机体（1）上转动连接有旋翼（2），机体（1）底壁固接有两个支脚（5），机体（1）顶壁通过云台（3）活动连接有摄像装置（4），机体（1）侧壁固接有检修装置（6），检修装置（6）上开设有传动通道（7），传动通道（7）内壁可拆卸连接有转辊（17），转辊（17）上转动连接有纸筒（18），纸筒（18）上缠绕有电工胶带本体（19），传动通道（7）内设有胶带控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，所述胶带控制组件包括第一电机（8）、螺杆（9）、位移座（10）、导向杆（11）、胶带操纵齿条（12）、第二电机（15）以及第一直齿轮（16），第一电机（8）以及导向杆（11）均固接于传动通道（7）内壁，螺杆（9）固接于第一电机（8）转子上，位移座（10）滑动连接于传动通道（7）内壁，位移座（10）上开设有螺纹孔（13）和导向孔（14），导向杆（11）穿过导向孔（14），且导向杆（11）和导向孔（14）内壁滑动连接，螺杆（9）穿过螺纹孔（13），且螺杆（9）螺纹连接于螺
3.根据权利要求2所述的一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，所述压座（25）底壁固接有塑料片层（26）。
4.根据权利要求3所述的一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，所述传动通道（7）内壁连接有限位块（20）和切割机构（21）。
5.根据权利要求4所述的一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，所述电磁铁（30）位于永磁铁（27）正上方。
6.根据权利要求5所述的一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，所述机体（1）内设有配重件。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，所述摄像装置（4）上设有图像获取模块、降噪处理模块以及无线模块。
8.根据权利要求7所述的一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，所述降噪处理模块包括预处理模块。
9.根据权利要求8所述的一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，所述降噪处理模块包括空间域降噪模块。
10.根据权利要求9所述的一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，所述降噪处理模块包括图像增强模块。
...【技术特征摘要】
1.一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，包括机体（1），机体（1）上转动连接有旋翼（2），机体（1）底壁固接有两个支脚（5），机体（1）顶壁通过云台（3）活动连接有摄像装置（4），机体（1）侧壁固接有检修装置（6），检修装置（6）上开设有传动通道（7），传动通道（7）内壁可拆卸连接有转辊（17），转辊（17）上转动连接有纸筒（18），纸筒（18）上缠绕有电工胶带本体（19），传动通道（7）内设有胶带控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于摄像装置的电力电网应急救援用无人机，其特征是，所述胶带控制组件包括第一电机（8）、螺杆（9）、位移座（10）、导向杆（11）、胶带操纵齿条（12）、第二电机（15）以及第一直齿轮（16），第一电机（8）以及导向杆（11）均固接于传动通道（7）内壁，螺杆（9）固接于第一电机（8）转子上，位移座（10）滑动连接于传动通道（7）内壁，位移座（10）上开设有螺纹孔（13）和导向孔（14），导向杆（11）穿过导向孔（14），且导向杆（11）和导向孔（14）内壁滑动连接，螺杆（9）穿过螺纹孔（13），且螺杆（9）螺纹连接于螺纹孔（13）内壁，胶带操纵齿条（12）滑动连接于位移座（10）上，第二电机（15）固接于位移座（10）上，第一直齿轮（16）固接于第二电机（15）转...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓创，毛义鹏，刘鹏，徐传薇，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司电力应急中心，
类型：发明
国别省市：
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