【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种粗纱机换纱机械手。
技术介绍
1、技术工人需要手工将粗纱机落纱架装置上满管粗纱与粗细联输送系统上的空纱管进行快速、准确的对换，使空管进入落纱架为下一轮纺纱做准备，满管粗纱被送往细纱机进行后续纺纱工序；但这种换纱方法劳动强度大，操作麻烦，生产效率低。还有的采用传统的换纱机械手，但目前使用的传统换纱机械手都存在换纱过程不流畅，换纱效率低，容易受到纺纱环境中飞花影响等问题，换纱机械手结构还有待进一步优化和完善。
技术实现思路
1、本技术提供一种粗纱机换纱机械手，解决了换纱效率低，劳动成本高的问题。
2、本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
3、一种粗纱机换纱机械手，包括取纱组件、旋转组件、升降组件和伸缩组件；升降组件连接在旋转组件下方，旋转组件实现升降组件旋转；伸缩组件连接在升降组件下方，升降组件实现伸缩组件上下运动，取纱组件滑动连接在伸缩组件上，伸缩组件实现取纱组件左右运动；取纱组件用于取下纱管。
4、进一步地，所...
【技术保护点】
1.一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，包括取纱组件、旋转组件、升降组件和伸缩组件；升降组件连接在旋转组件下方，旋转组件实现升降组件旋转；伸缩组件连接在升降组件下方，升降组件实现伸缩组件上下运动，取纱组件滑动连接在伸缩组件上，伸缩组件实现取纱组件左右运动；取纱组件用于取下纱管。
2.根据权利要求1所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述取纱组件有两组，取纱组件分别位于伸缩组件的两侧；每组取纱组件包括接纱座和连接板，接纱座固定在连接板上，连接板通过第一滑动组件连接在伸缩组件上。
3.根据权利要求2所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，包括取纱组件、旋转组件、升降组件和伸缩组件；升降组件连接在旋转组件下方，旋转组件实现升降组件旋转；伸缩组件连接在升降组件下方，升降组件实现伸缩组件上下运动，取纱组件滑动连接在伸缩组件上，伸缩组件实现取纱组件左右运动；取纱组件用于取下纱管。
2.根据权利要求1所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述取纱组件有两组，取纱组件分别位于伸缩组件的两侧；每组取纱组件包括接纱座和连接板，接纱座固定在连接板上，连接板通过第一滑动组件连接在伸缩组件上。
3.根据权利要求2所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述第一滑动组件共两套，每套第一滑动组件分别连接一组取纱组件；所述每套第一滑动组件包括第一滑块和第一滑轨，第一滑轨通过固定架与伸缩组件连接，连接板与第一滑块连接，第一滑块适配在第一滑轨上。
4.根据权利要求3所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述伸缩组件包括两个伸缩气缸，伸缩气缸通过固定座固定在固定架底部，所述两个伸缩气缸伸缩方向左右相反；每个伸缩气缸分别通过连接件与第一滑块连接。
5.根据权利要求3所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸、上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵传福，王震，崔桂华，秦士达，丁珂，季瑞，安佰富，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。