【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机控制，具体地涉及一种油田无人机的自动识别与干预方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
2、近年来，随着无人机技术的快速发展及其在多个领域的广泛应用，无人机带来的安全威胁也逐渐增多。这些无人机通常可以在不受控制的情况下进入敏感或禁飞区域，如机场周围、政府设施及军事基地等，可能造成安全隐患或被用于非法活动。因此，亟须一种针对无人机的识别与干预的技术。现有的无人机识别与干预多依赖于有源雷达或其他高成本的侦测设备，这些设备不仅成本高，而且可能因发射电磁波而被探测或干扰，导致无法准确地识别无人
【技术保护点】
1.一种油田无人机的自动识别与干预方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的油田无人机的自动识别与干预方法，其特征在于，所述电磁波信号通过所述检测区域内的测向基站采集，所述根据所述图传信号和所述遥控信号确定所述无人机的位置和操控所述无人机的飞手的位置包括：
3.根据权利要求2所述的油田无人机的自动识别与干预方法，其特征在于，所述根据所述传播方向、所述距离以及所述坐标信息确定所述无人机的位置和所述飞手的位置包括：
4.根据权利要求1所述的油田无人机的自动识别与干预方法，其特征在于，根据所述入侵无人机的位置和所述飞手的位...
【技术特征摘要】
1.一种油田无人机的自动识别与干预方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的油田无人机的自动识别与干预方法，其特征在于，所述电磁波信号通过所述检测区域内的测向基站采集，所述根据所述图传信号和所述遥控信号确定所述无人机的位置和操控所述无人机的飞手的位置包括：
3.根据权利要求2所述的油田无人机的自动识别与干预方法，其特征在于，所述根据所述传播方向、所述距离以及所述坐标信息确定所述无人机的位置和所述飞手的位置包括：
4.根据权利要求1所述的油田无人机的自动识别与干预方法，其特征在于，根据所述入侵无人机的位置和所述飞手的位置发送干扰信号，以对所述入侵无人机进行打击包括：
5.根据权利要求4所述的油田无人机的自动识别与干预方法，...
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