【技术实现步骤摘要】
本申请涉及路径规划，具体而言，涉及一种航天发射任务路径规划方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、路径规划技术兴起于机器人领域和人工智能领域，它的主要目的就是研究人工智能技术在各种环境下的自主推理、规划和控制的能力。路径规划近几年获得迅速发展并推广应用于其它领域，如智能交通、物流交通、航天发射任务等。在航天发射任务中路径规划是车辆定位与导航系统的重要组成部分，其主要任务是为航天发射任务提供从起始点到目标点的一条或多条路线。随着侦查、测绘等需求的不断变化，应急补网、机动发射逐渐增加，发射阵地选择不再采用预设模式。这就需要根据任务需求、航天装备、发射车辆的特点、后勤装备的保障条件等，实现从中心库房到发射阵地的机动快速路径规划。
2、然而，现有的路径规划方法通常利用预设的路径规划算法，当路网规模较大、搜索空间及航天发射任务复杂度较高时，路径规划算法的搜索时间将大幅延长，未考虑航天发射任务的特点，难以满足航天发射任务的特殊需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种...
【技术保护点】
1.一种航天发射任务路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节点包括起点及终点对应的第一节点、与所述第一节点相距设定层数的第二节点、除所述第一节点及所述第二节点外的第三节点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个地理拓扑关系子图包括第一地理拓扑关系子图及第二地理拓扑关系子图，所述按照不同节点之间的层级关系，对所述地理拓扑关系图进行拆分，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个地理拓扑关系子图中的多个候选规划路径，包括：
5.根据权利要求1所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种航天发射任务路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节点包括起点及终点对应的第一节点、与所述第一节点相距设定层数的第二节点、除所述第一节点及所述第二节点外的第三节点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个地理拓扑关系子图包括第一地理拓扑关系子图及第二地理拓扑关系子图，所述按照不同节点之间的层级关系，对所述地理拓扑关系图进行拆分，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个地理拓扑关系子图中的多个候选规划路径，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并基于航天发射任务效能参数对所述多个候选规划路径进行筛选，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒传华，赵文策，王盛玺，石刚，陈建宏，岳佳，邵琦，陈琛，张强，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三七二九部队，
类型：发明
国别省市：
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