【技术实现步骤摘要】
本技术涉及深海隔水管坡口加工装置，具体涉及一种深海油气管道的坡口加工设备。
技术介绍
1、深海隔水管是一种水下器具，具体是指连接海底防喷器组和浮动式海上钻探装置的钢管，是深海油气管道的一种，深海隔水管主要用于隔绝海水、导入钻具和套管、以及构成泥浆循环的通道。
2、现阶段，在深海隔水管的生产过程中，由于其主管和副管的长度均为12米，长度较长，相应的，用于深海隔水管坡口加工的专机结构很大，不仅在对不同管径的管道坡口加工时操作繁琐，而且会极大的占用场地空间。
3、因此，研发设计一种能够方便快捷地实现不同管径管道的装夹找正，加工效率高，占地空间小的坡口加工设备是现阶段亟待解决的一个问题。
技术实现思路
1、对于现有技术中所存在的问题，本技术提供了一种深海油气管道的坡口加工设备，夹紧卡盘和旋转盘同步地沿第一水平方向移动，能够使得管道穿过夹紧卡盘上的第一通孔；夹紧卡盘在平衡组件的支撑下处于平衡状态；第一驱动组件带动卡爪径向内收，当卡爪与管道接触时，即可带动夹紧卡盘沿竖直方向移动，夹紧卡盘在夹紧固定管道的过程中自动地找正定心；刀具设于旋转盘上，第二驱动组件带动旋转盘转动的同时，刀具沿第二直线方向及第一水平方向移动，即可实现管道的坡口加工，能够方便快捷地加工不同管径的管道，加工效率高，占地空间小。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、本技术提供了一种深海油气管道的坡口加工设备，包括：
4、管道支撑组件，管道能够沿第一水平
5、夹紧卡盘，所述夹紧卡盘位于所述管道支撑组件沿所述第一水平方向的一端；所述夹紧卡盘能够相对于所述管道支撑组件沿所述第一水平方向和竖直方向移动；所述夹紧卡盘上设有第一通孔，所述夹紧卡盘的轴心与所述第一水平方向平行且位于同一竖直面上；所述夹紧卡盘上设有若干卡爪，所述卡爪连接有驱动其沿所述夹紧卡盘的径向移动的第一驱动组件；
6、旋转盘，所述旋转盘可转动的设于所述夹紧卡盘上，所述旋转盘上设有第二通孔；所述旋转盘的轴心与所述夹紧卡盘的轴心共线，所述旋转盘连接有驱动其转动的第二驱动组件；
7、刀具安装座，所述刀具安装座设于所述旋转盘上，所述刀具安装座能够相对于所述旋转盘沿所述第一水平方向和第二直线方向移动，所述第二直线方向与所述第一水平方向垂直；
8、刀具，所述刀具安装于所述刀具安装座上；
9、平衡组件，所述平衡组件设于所述夹紧卡盘的底部，所述平衡组件对所述夹紧卡盘施加支撑力，使所述夹紧卡盘始终处于平衡状态。
10、作为一种优选的技术方案，包括底座，所述底座上设有第一移动座，所述第一移动座能够沿所述第一水平方向移动，所述夹紧卡盘设于所述第一移动座上并能够相对于所述第一移动座在竖直方向移动。
11、作为一种优选的技术方案，所述底座上设有沿所述第一水平方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上设有能够沿其移动的第一滑块，所述第一移动座固定于所述第一滑块上；
12、和/或，所述第一移动座上设有竖直设置的导向套，所述夹紧卡盘上设有竖直设置的导向柱，所述导向柱伸入到所述导向套内并与所述导向套间隙配合。
13、作为一种优选的技术方案，所述平衡组件设为平衡气缸，所述平衡气缸具有有杆腔和无杆腔，所述无杆腔上连通有进气管和泄压管，所述进气管上设有压力控制阀，所述泄压管上设有泄压阀。
14、作为一种优选的技术方案，所述平衡气缸包括缸体、活塞和气缸杆；所述缸体内具有腔室，所述活塞设于所述腔室内并与所述腔室内壁形成往复式动密封，所述活塞将所述腔室分隔成所述有杆腔和所述无杆腔；所述气缸杆竖直设置，所述气缸杆的下端穿过所述有杆腔并与所述活塞固定连接，所述气缸杆的上端与所述夹紧卡盘固定连接；
15、和/或，所述有杆腔上设有与外部环境连通的连通口；
16、和/或，一个所述卡爪位于所述第一通孔的正上方并能够沿竖直方向移动。
17、作为一种优选的技术方案，所述管道支撑组件包括多个沿所述第一水平方向分布的v型支撑座。
18、作为一种优选的技术方案，管道沿所述第一水平方向的投影全部穿过所述第一通孔和所述第二通孔；
19、和/或，所述第一通孔和所述第二通孔的轴心均与所述夹紧卡盘的轴心共线；
20、和/或，所述旋转盘与所述夹紧卡盘通过轴承转动连接；
21、和/或，所述旋转盘设于所述夹紧卡盘背向所述管道支撑组件的端面上。
22、作为一种优选的技术方案，所述旋转盘上设有能够沿所述第二直线方向移动的第二移动座，所述第二移动座连接有驱动其移动的第三驱动组件；所述第二移动座上设有能够沿所述第一水平方向移动的第三移动座，所述第三移动座连接有驱动其移动的第四驱动组件；所述刀具安装座固定于所述第三移动座上。
23、作为一种优选的技术方案，所述旋转盘上设有沿所述第二直线方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设有能够沿其移动的第二滑块，所述第二移动座固定于所述第二滑块上；所述第三驱动组件设为丝杆步进电机；
24、和/或，所述第二移动座上设有沿所述第一水平方向延伸的第三导轨，所述第三导轨上设有能够沿其移动的第三滑块，所述第三移动座固定于所述第三滑块上；所述第四驱动组件设为丝杆步进电机。
25、作为一种优选的技术方案，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设为电机；
26、和/或，所述旋转盘上设有能够转动的旋转滑环，所述旋转滑环的转动轴与所述旋转盘的轴心共线。
27、本技术的有益效果表现在：
28、1、本技术的管道支撑组件能够将管道沿第一水平方向放置，夹紧卡盘和旋转盘同步地沿第一水平方向移动，能够使得管道的一端穿过夹紧卡盘上的第一通孔；夹紧卡盘在平衡组件的支撑下处于平衡状态；在装夹管道时，第一驱动组件带动卡爪径向内收，当卡爪与管道接触时，即可带动夹紧卡盘沿竖直方向移动，自动地实现夹紧卡盘与管道之间的找正定心；刀具设于旋转盘上，第二驱动组件带动旋转盘转动的同时，刀具沿第二直线方向及第一水平方向移动，即可实现管道的坡口加工，能够方便快捷地加工不同管径的深海油气管道，并且占地空间小。
29、2、本技术的平衡组件为平衡气缸，平衡气缸的无杆腔上连通有进气管和泄压管，进气管上设有压力控制阀，所述泄压管上设有泄压阀，进气管内的压缩空气的压力、压力控制阀和泄压阀的阈值均始终与夹紧卡盘上的所有部件的重力匹配，能够有效地支撑夹紧卡盘并使夹紧卡盘处于平衡状态。
30、3、本技术的加工效率高，能够将一根深海油气管道原本平均1小时的坡口加工时间缩短至0.3小时，为节能减耗、提质增效打好了基础。
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1.一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，包括底座(7)，所述底座(7)上设有第一移动座(71)，所述第一移动座(71)能够沿所述第一水平方向移动，所述夹紧卡盘(2)设于所述第一移动座(71)上并能够相对于所述第一移动座(71)在竖直方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，所述底座(7)上设有沿所述第一水平方向延伸的第一导轨(72)，所述第一导轨(72)上设有能够沿其移动的第一滑块，所述第一移动座(71)固定于所述第一滑块上；
4.根据权利要求2所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，所述平衡组件(6)设为平衡气缸，所述平衡气缸具有有杆腔(64)和无杆腔(65)，所述无杆腔(65)上连通有进气管(66)和泄压管(67)，所述进气管(66)上设有压力控制阀(661)，所述泄压管(67)上设有泄压阀(671)。
5.根据权利要求4所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，所述平衡气缸包括缸体(61)
6.根据权利要求1所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，所述管道支撑组件包括多个沿所述第一水平方向分布的V型支撑座(1)。
7.根据权利要求1所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，管道(8)沿所述第一水平方向的投影全部穿过所述第一通孔和所述第二通孔(31)；
8.根据权利要求1所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，所述旋转盘(3)上设有能够沿所述第二直线方向移动的第二移动座(33)，所述第二移动座(33)连接有驱动其移动的第三驱动组件(34)；所述第二移动座(33)上设有能够沿所述第一水平方向移动的第三移动座(35)，所述第三移动座(35)连接有驱动其移动的第四驱动组件(36)；所述刀具安装座(4)固定于所述第三移动座(35)上。
9.根据权利要求8所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，所述旋转盘(3)上设有沿所述第二直线方向延伸的第二导轨(37)，所述第二导轨(37)上设有能够沿其移动的第二滑块，所述第二移动座(33)固定于所述第二滑块上；所述第三驱动组件(34)设为丝杆步进电机；
10.根据权利要求1所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，所述第一驱动组件(22)和所述第二驱动组件(32)均设为电机；
...【技术特征摘要】
1.一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，包括底座(7)，所述底座(7)上设有第一移动座(71)，所述第一移动座(71)能够沿所述第一水平方向移动，所述夹紧卡盘(2)设于所述第一移动座(71)上并能够相对于所述第一移动座(71)在竖直方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，所述底座(7)上设有沿所述第一水平方向延伸的第一导轨(72)，所述第一导轨(72)上设有能够沿其移动的第一滑块，所述第一移动座(71)固定于所述第一滑块上；
4.根据权利要求2所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，所述平衡组件(6)设为平衡气缸，所述平衡气缸具有有杆腔(64)和无杆腔(65)，所述无杆腔(65)上连通有进气管(66)和泄压管(67)，所述进气管(66)上设有压力控制阀(661)，所述泄压管(67)上设有泄压阀(671)。
5.根据权利要求4所述的一种深海油气管道的坡口加工设备，其特征在于，所述平衡气缸包括缸体(61)、活塞(62)和气缸杆(63)；所述缸体(61)内具有腔室，所述活塞(62)设于所述腔室内并与所述腔室内壁形成往复式动密封，所述活塞(62)将所述腔室分隔成所述有杆腔(64)和所述无杆腔(65)；所述气缸杆(63)竖直设置，所述气缸杆(63)的下端穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立夫，范成磊，
申请(专利权)人：山东豪迈机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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