【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种车辆障碍预警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前在车辆行驶时常采用单目摄像头对周围环境进行图像采集以识别车辆行驶路线上是否存在各种障碍，如人类等。但单目摄像头的视觉测距精度低、鲁棒性较差，传统的目标检测方法检测精度低、检测速度较慢，且误检率较高。因此，如何提高障碍检测的精度和速度并降低误检率，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆障碍预警方法、装置、设备及存储介质，能够提高障碍检测的精度和速度并降低误检率。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请公开了一种车辆障碍预警方法，包括：
3、通过目标车辆上的双目相机采集待识别图像，并利用预先训练好的目标识别模型对所述待识别图像进行处理以确定所述待识别图像中的目标障碍区域并得到相应的识别后图像；所述待识别图像包括待识别左图像和待识别右图像；所述识别后图像包括识别后左图像和识别后右图像；所述目标识别模型为基于yolo算法构建的模型；
4、将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆障碍预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆障碍预警方法，其特征在于，所述利用预先训练好的目标识别模型对所述待识别图像进行处理以确定所述待识别图像中的目标障碍区域并得到相应的识别后图像之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆障碍预警方法，其特征在于，所述对所述训练图像进行处理以得到处理后图像，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆障碍预警方法，其特征在于，所述预设区域划分方法为人工标注法、标记框标注法、滑动窗口法和机器学习模型标注法的任意一种或多种的组合。
5.根据权利要求1所述的车辆障碍...
【技术特征摘要】
1.一种车辆障碍预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆障碍预警方法，其特征在于，所述利用预先训练好的目标识别模型对所述待识别图像进行处理以确定所述待识别图像中的目标障碍区域并得到相应的识别后图像之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆障碍预警方法，其特征在于，所述对所述训练图像进行处理以得到处理后图像，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆障碍预警方法，其特征在于，所述预设区域划分方法为人工标注法、标记框标注法、滑动窗口法和机器学习模型标注法的任意一种或多种的组合。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯鑫山，尹萍，谢涛涛，
申请(专利权)人：浪潮云信息技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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