【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降衣架领域，具体涉及电动衣架。
技术介绍
1、随着现代生活的不断发展和人们生活质量的提高，对于家庭储物和衣物的悬挂要求也越来越高，传统的挂衣杆已经无法满足人们对于储物和悬挂的需求，因此，电动翻转衣架作为一种新型的家居产品应运而生。
2、现有电动衣架的主机在其壳体内设有电机、线性伸缩部件和曲臂，衣架杆设于两个翻转动力件的曲臂之间，线性伸缩部件与电机传动连接，电机通过线性伸缩部件驱动曲臂转动，带动衣架杆往复摆动，其线性伸缩部件可以采用丝杆螺母配合结构，上述结构中由于要采用线性伸缩部件，因此在壳体的长度方向需要占用比较长的空间，并且由于采用曲臂结构，线性伸缩部件需要偏离曲臂回转中心设置，也使得壳体宽度方向尺寸过大，这样无论是将主机竖直设置还是横向设置，都会降低电动衣架适配衣柜尺寸空间的范围。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供电动衣架，能够有效解决现有电动衣架的主机长度过大的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、电动衣架，包括主机，所述主机包括致动单元和扭矩输出部件，所述扭矩输出部件由致动单元提供的减速扭矩驱动旋转，所述致动单元内包括电机和减速单元，所述减速单元包括蜗杆蜗轮机构和行星减速器，所述蜗杆蜗轮机构传动连接所述电机，所述蜗杆蜗轮机构的蜗轮、行星减速器和扭矩输出部件绕第一轴线转动；
4、衣架，包括具有枢接部的吊臂和附接于吊臂上的衣架杆，所述枢接部枢接于主机形成第二轴线，所述
5、在上述电动衣架中，所述主机包括收容致动单元和扭矩输出部件的机壳，所述电机的轴线与机壳长度方向轴线的夹角为锐角，且在垂直于机壳长度方向轴线的平面上，所述电机的重心在该平面的投影位于所述减速单元在该平面的投影内。由于电机通过蜗杆蜗轮机构传动连接行星减速器，因此将电机倾斜设置，充分利用机壳内的空间，缩短机壳长度尺寸。
6、在上述电动衣架中，所述机壳长度方向轴线沿竖直方向设置，所述电机位于所述减速单元的下方。由于扭矩输出部件需要驱动衣架翻转升降，衣架会产生比较大的重力矩，而扭矩输出部件与行星减速器同轴转动，所以一般会以行星减速器对应的位置安装固定在电动衣架载体上，这就使得电机相对于安装固定位置之间形成杠杆，将机壳长度反向轴线沿竖直方向设置，可以缩短电机重力的力臂，从而减小由于电机产生重力矩对主机运行稳定性的影响；将电机设置在减速单元的下方，可以避免电机对扭矩输出部件与衣架的连接产生影响。
7、在上述电动衣架中，所述电机的重心与所述减速单元的重心的连线和所述机壳长度方向轴线平行。该设置方式可以让电机尽可能的利用机壳宽度方向的空间，并且在机壳竖直设置时，保持电动衣架的主机重心稳定，更有利于安装和固定主机。
8、在上述电动衣架中，所述致动单元还包括不可旋转的定心轴，所述蜗轮、行星减速器和扭矩输出部件被所述定心轴贯穿而形成同轴布置，所述定心轴的轴心线确定所述第一轴线。定心轴为蜗轮、行星减速器和扭矩输出部件的同轴提供基准，让它们都能绕第一轴线稳定的旋转，以确保致动单元和扭矩输出部件运行时动力传输的稳定。
9、在上述电动衣架中，所述蜗杆蜗轮机构内置自锁结构，所述自锁结构至少包括以下结构之一：蜗杆的螺旋齿与蜗轮的轮齿构成单向摩擦自锁，使蜗杆能带动蜗轮而蜗轮不能带动蜗杆；蜗杆的非啮合段套装摩擦环，所述摩擦环在蜗杆受衣架负载扭矩产生反转趋势时抱紧蜗杆而实施单向自锁；通过所述自锁结构使所述衣架在翻转升降过程的任意位置悬停。利用自锁结构在衣架翻转升降过程中任意位置悬停，实现衣架在翻转升降过程中位置的无级控制，用户可以根据需要将衣架停留在最佳的位置进行衣物的取放。
10、在上述电动衣架中，所述行星减速器包括至少两个同轴串联的行星轮系，首端行星轮系的太阳轮与蜗轮同轴传动，末端行星轮系的行星保持架与扭矩输出部件同轴传动，或者末端行星轮系的行星保持架作为扭矩输出部件。两级行星减速器可以实现较高的传动比，并且首端行星轮系和末端行星轮系的连接设置使得整个主机内部结构更加紧凑。
11、在上述电动衣架中，所述第一轴线和所述第二轴线重合。无论衣架如何翻转升降，致动力矩的力臂长度基本恒定，衣架由此获得了稳定的致动力矩，衣架在升降过程中的稳定性得到保证，减少了因力臂变化导致的不稳定因素；轴线重合可简化了电动衣架的设计，使得扭矩输出部件和衣架之间的机械连接更为直接和高效；用户在操作衣架时，由于力臂恒定，扭矩输出部件输出的预期相同的力会导致相同的衣架运动，提高操作的一致性和可预测性。
12、在上述电动衣架中，所述致动单元包括收容减速单元的减速箱，所述行星减速器的齿圈构成减速箱的一部分。通过减速箱可以对行星减速器进行保护，使其成为一个整体，方便安装和维护，并且行星减速器的齿圈构成减速箱的一部分，进一步简化整体体积，缩小致动单元占用体积。
13、在上述电动衣架中，所述扭矩输出部件具有被第一轴线贯穿的定心孔，所述机壳上设有定心座，所述定心座轴向嵌入所述定心孔内且二者之间配置第一径向轴承，所述蜗杆蜗轮机构的蜗轮与减速箱之间配置第二径向轴承。扭矩输出部件和蜗轮都是位于减速箱外侧的，为了确保扭矩输出部件能稳定的绕第一轴线转动，在扭矩输出部件的定心孔与机壳的定心座之间设置第一径向轴承，而减速箱一般是与机壳固定连接，为了确保蜗轮稳定的绕第一轴线转动，则在蜗轮与减速箱之间设置第二径向轴承。
14、与现有技术相比，本专利技术的优点是：
15、通过采用绕第一轴线转动的蜗杆蜗轮机构的蜗轮、行星减速器和扭矩输出部件，并且扭矩输出部件带动吊臂的枢接部绕第二轴线转动，实现衣架杆的旋转升降，解决了目前电动衣架的主机长度过大的问题。由于本方案中采用旋转驱动的方式带动衣架翻转升降，并没有采用传统电动衣架驱动结构中的线性伸缩部件，因此，在驱动衣架翻转升降过程中，扭矩输出部件和制动单元都不会产生长度方向的变化，对主机长度方向空间的需求减少，使得主机的长度尺寸相对于现有技术得以缩短，并且都是采用旋转传动方式，其传动效率相对于采用线性伸缩部件的传动效率也得以提高。采用行星减速器作为减速单元，通过行星减速器可以降低输出的转速，从而更精准的控制衣架翻转升降的位置，并且行星减速器可以输出较大的扭矩，提高衣架的承载力。
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1.电动衣架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电动衣架，其特征在于，所述主机包括收容致动单元和扭矩输出部件的机壳，所述电机的轴线与机壳长度方向轴线的夹角为锐角，且在垂直于机壳长度方向轴线的平面上，所述电机的重心在该平面的投影位于所述减速单元在该平面的投影内。
3.如权利要求2所述的电动衣架，其特征在于，所述机壳长度方向轴线沿竖直方向设置，所述电机位于所述减速单元的下方。
4.如权利要求2或3所述的电动衣架，其特征在于，所述电机的重心与所述减速单元的重心的连线和所述机壳长度方向轴线平行。
5.如权利要求1所述的电动衣架，其特征在于，所述致动单元还包括不可旋转的定心轴，所述蜗轮、行星减速器和扭矩输出部件被所述定心轴贯穿而形成同轴布置，所述定心轴的轴心线确定所述第一轴线。
6.如权利要求1所述的电动衣架，其特征在于，所述蜗杆蜗轮机构内置自锁结构，所述自锁结构至少包括以下结构之一：
7.如权利要求1所述的电动衣架，其特征在于，所述行星减速器包括至少两个同轴串联的行星轮系，首端行星轮系的太阳轮与蜗轮同轴传动，
8.如权利要求1所述的电动衣架，其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线重合。
9.如权利要求1所述的电动衣架，其特征在于，所述致动单元包括收容减速单元的减速箱，所述行星减速器的齿圈构成减速箱的一部分。
10.如权利要求9所述的电动衣架，其特征在于，所述扭矩输出部件具有被第一轴线贯穿的定心孔，所述机壳上设有定心座，所述定心座轴向嵌入所述定心孔内且二者之间配置第一径向轴承，所述蜗杆蜗轮机构的蜗轮与减速箱之间配置第二径向轴承。
...【技术特征摘要】
1.电动衣架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电动衣架，其特征在于，所述主机包括收容致动单元和扭矩输出部件的机壳，所述电机的轴线与机壳长度方向轴线的夹角为锐角，且在垂直于机壳长度方向轴线的平面上，所述电机的重心在该平面的投影位于所述减速单元在该平面的投影内。
3.如权利要求2所述的电动衣架，其特征在于，所述机壳长度方向轴线沿竖直方向设置，所述电机位于所述减速单元的下方。
4.如权利要求2或3所述的电动衣架，其特征在于，所述电机的重心与所述减速单元的重心的连线和所述机壳长度方向轴线平行。
5.如权利要求1所述的电动衣架，其特征在于，所述致动单元还包括不可旋转的定心轴，所述蜗轮、行星减速器和扭矩输出部件被所述定心轴贯穿而形成同轴布置，所述定心轴的轴心线确定所述第一轴线。
6.如权利要求1所述的电动衣架...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫寿亮，杨海，习鹏，王志云，董衍，祝传超，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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