【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及wi-fi跟踪方法，具体为一种基于环境障碍物约束自适应的wi-fi跟踪方法。
技术介绍
1、无设备wi-fi跟踪已成为室内跟踪领域的研究热点。这种创新的方法不需要用户携带特定的设备或传感器，这使得其在许多新兴应用场景中展现出巨大的潜力，特别是在老年护理和智能家居等领域。此外，这种技术的无缝集成性和隐私保护特性，使得用户无需担心个人信息的泄露，从而更容易被广泛接受和应用。
2、目前，大多数无设备的wi-fi跟踪系统的工作原理是，用户的移动改变了信号的传播路径，允许从收集到的信号读数中提取位置特征。一般来说，信号噪声越小，意味着定位精度越高。
3、无设备的wi-fi跟踪实现通常分为基于模型的方法和数据驱动的方法这两类。基于模型的方法从原始的wi-fi读数中提取信号特征，然后构建模型来推断用户的轨迹。然而，它忽略了物理空间上的限制，如人体运动不可能通过环境中的物体，这导致预测结果偏离实际情况，从而产生更高的误差。数据驱动的方法利用深度学习技术来整合更多的信息，提高定位精度。然而，当环境布局发生变化时，如重...
【技术保护点】
1.一种基于环境障碍物约束自适应的Wi-Fi跟踪方法，其特征在于，所述方法通过在追踪过程中自适应考虑环境障碍物约束，使得生成的轨迹符合实际情况，并且自动应对环境障碍物布局的变化，具体实现方法如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于环境障碍物约束自适应的Wi-Fi跟踪方法，其特征在于，所述约束自适应模型包括PLCR提取器、地图编码器、融合模块和决策模块；
3.根据权利要求2所述的一种基于环境障碍物约束自适应的Wi-Fi跟踪方法，其特征在于，所述构建地图自动更新机制具体包括如下内容：
4.根据权利要求3所述的一种基于环境障碍物约束自适应...
【技术特征摘要】
1.一种基于环境障碍物约束自适应的wi-fi跟踪方法，其特征在于，所述方法通过在追踪过程中自适应考虑环境障碍物约束，使得生成的轨迹符合实际情况，并且自动应对环境障碍物布局的变化，具体实现方法如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于环境障碍物约束自适应的wi-fi跟踪方法，其特征在于，所述约束自适应模型包括plcr提取器、地图编码器、融合模块和决策模块；
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟鑫宇，高金卫，黄峥胜，于梦洁，蔡其轩，曲雯毓，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
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