一种可旋转调节的定位臂制造技术

本技术提供一种可旋转调节的定位臂，属于机械臂技术领域，包括基座，其为本新型定位臂的安装底座；摄像头，其位于基座的上方；显示器，其位于基座的上方；三角形固定器，其分别位于基座的上方左右两侧；电动缸，其分别均匀设置于三角形固定器的外侧；推杆，其均连接于电动缸的输出端；弧形固定器，其外端均连接于推杆；优点在于：工人站在操作台操作时，只需盯着显示器上摄像头显示的画面，即可快速，准确的对需抓取的物品进行定位并且进行固定夹持，在工人通过显示器查看到所需夹持的物品后，若为方形，即可直接通过双轴电机进行夹持固定，若为圆形，即工人开启电动缸，将弧形固定器从弧形槽中推出，从而再利用双轴电机进行夹持固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，特别涉及一种可旋转调节的定位臂。

技术介绍

1、定位臂是一种机械部件，通常用于精确定位和固定工件或工具。它由一个支架和一个活动臂组成，支架可以安装在机床、夹具等设备上，活动臂可以沿多个方向移动并进行定位；定位臂的主要作用是在机械加工或装配过程中定位和固定工件，从而确保工件的准确位置和稳定性。在汽车、机械、航空等制造行业中，定位臂被广泛应用于机床、夹具、检测设备等领域，如用于定位和固定汽车零部件、航空发动机叶片等。

2、通过实际使用中发现，该种装置存在以下不足之处：

3、由于人员是站在定位臂的操控台操控定位臂进行夹持固定，因此可能导致观看视线和视野的原因导致定位不准确；

4、现有的定位臂的抓取机械爪往往是单进行抓取方形物品或者圆形物品，使得抓取不同形状的物品需要不同的定位臂进行使用，因此实用性能欠佳。

5、因此，本申请提供了一种可旋转调节的定位臂来满足需求。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，而提出的一种可旋转调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可旋转调节的定位臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可旋转调节的定位臂，其特征在于：所述基座(1)包括：

3.根据权利要求2所述的可旋转调节的定位臂，其特征在于：所述连接杆(4)包括：

4.根据权利要求3所述的可旋转调节的定位臂，其特征在于：所述抓取器(8)包括：

5.根据权利要求4所述的可旋转调节的定位臂，其特征在于：所述驱动杆(9)包括：

6.根据权利要求1所述的可旋转调节的定位臂，其特征在于：所述三角形固定器(10)包括：

7.根据权利要求2所述的可旋转调节的定位臂，其特征在于：所述控制器(...

【技术特征摘要】

1.一种可旋转调节的定位臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可旋转调节的定位臂，其特征在于：所述基座(1)包括：

3.根据权利要求2所述的可旋转调节的定位臂，其特征在于：所述连接杆(4)包括：

4.根据权利要求3所述的可旋转调节的定位臂，其特征在于：所述抓取器(8)包括：

5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会坤，
申请(专利权)人：青岛和顺盛机械加工有限公司，
类型：新型
国别省市：