【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测，特别是涉及一种检测设备及检测方法。
技术介绍
1、在生产加工流程中，通常利用检测设备对产品及半成品工件进行检测，以达到排除不良品的目的。目前的检测设备通常包括上下料模块及检测模块，通过上下料模块将待检产品搬运至检测模块，以及将已检的产品从检测模块搬运至其他工位，使检测过程自动进行。然而，对于目前的检测设备，当在上下料模块在搬运产品时，检测模块处于空闲状态，没有充分利用检测模块的检测时间，因此检测效率仍有待提高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的检测设备检测效率低的问题，提供一种检测设备及检测方法。
2、本申请一方面提供一种检测设备，所述检测设备包括输送装置及检测装置，所述输送装置用于向所述检测装置提供待检的工件以及接收已检的所述工件，所述检测装置包括基座、检测模块、承载模块及搬运模块，所述基座设有转移位及检测位；所述检测模块用于对位于所述检测位的工件进行检测；所述承载模块设有多个用于放置工件的放置区，所述承载模块可转动地设于所述基座，以调整所述放置区相对所述基座的位置，使当一所述放置区位于所述检测位时总有另一所述放置区位于所述转移位；所述搬运模块用于在所述输送装置与处于所述转移位的所述放置区之间运输所述工件。
3、在其中一个实施例中，所述承载模块包括承载件及多个治具，所述承载件绕第一参考线与所述基座转动连接，多个所述放置区绕所述第一参考线间隔在周向上布置，多个所述治具分别绕各自对应的第二参考线可独立转动地设于所述承载件，各所述第二参
4、在其中一个实施例中，所述承载模块还包括支架及设于所述支架的多个第一驱动器，所述支架设有所述第二参考线，各所述治具相对所述支架位于所对应的所述第二参考线上的同一位置处，多个所述第一驱动器一一对应地与多个所述治具连接，以驱动各所述治具独立转动；所述支架的数量为多个，多个所述放置区一一对应地形成于多个所述支架。
5、在其中一个实施例中，所述支架设有容置空间，所述第一驱动器位于所述容置空间内，所述治具位于所述容置空间外，所述第一驱动器的输出轴穿设所述支架以与所述治具连接；和/或所述支架包括梁体及架体，两个所述架体沿第三参考线间隔设于所述承载件，所述梁体的两端分别与两个所述架体连接并能够绕所述第三参考线相对所述架体转动，所述治具设于所述梁体，所述第三参考线与所述第二参考线相交。
6、在其中一个实施例中，所述转移位和所述检测位分别设于所述承载模块的相背两侧。
7、在其中一个实施例中，所述输送装置设有第一转料区及第二转料区，所述第一转料区用于供待检的所述工件放置，所述第二转料区用于供已检的所述工件放置，所述第一转料区与所述第二转料区均沿第一方向延伸，处于所述转移位的所述放置区沿所述第一方向延伸布置，所述转移位、所述第一转料区及所述第二转料区在第二方向上依次布置，所述第二方向与所述第一方向相交；所述搬运模块包括立架及沿所述第一方向布置的多个拾取件，多个所述拾取件沿所述第二方向可动地设于所述立架，以运动至与所述第一转料区及所述第二转料区对位的位置。
8、在其中一个实施例中，所述检测装置还包括运动模块，所述运动模块与所述检测模块连接，以带动所述检测模块至少在不同的两个方向上运动。
9、在其中一个实施例中，所述运动模块包括安装板，所述检测模块设于所述安装板；所述运动模块还包括第一运动部件，所述第一运动部件被构造为包括首尾转动连接的多段连接臂，所述安装板设置在位于末端的所述连接臂的自由端；至少一所述连接臂的其中一端转动连接的转动轴线，与另一端转动连接的转动轴线相交；和/或所述运动模块还包括第二运动部件，所述第二运动部件连接于所述安装板与所述检测模块之间，所述第二运动部件驱动所述检测模块沿所述检测模块的光轴方向运动；和/或所述检测模块的数量为多个，多个所述检测模块在与所述检测模块的光轴相交的方向上间隔布置。
10、本申请另一方面还提供一种检测方法，所述检测方法包括步骤一至步骤四，步骤一：提供一承载模块，所述承载模块设有多个用于放置工件的放置区，一所述放置区位于检测位，另一所述放置区位于转移位；步骤二：对位于所述检测位的所述放置区内的所述工件进行检测；步骤三：在所述检测时，更换位于所述转移位的所述放置区内的所述工件；步骤四：在所述步骤二和所述步骤三完成时，控制所述承载模块转动，使另一所述放置区运动至所述检测位，以及使另一所述放置区运动至所述转移位。
11、在其中一个实施例中，所述步骤三还包括：
12、对位于所述转移位的所述放置区内的待检的所述工件进行定位。
13、在其中一个实施例中，一所述放置区供多个所述工件放置，所述步骤三还包括：对位于所述转移位的所述放置区内的多个待检的所述工件中，姿态与其他所述工件不同的所述工件进行姿态矫正。
14、在其中一个实施例中，重复所述步骤一至所述步骤四若干次，n为大于或等于2的整数。
15、上述检测设备中，由于一放置区位于检测位时总有另一放置区位于转移位，因此在检测模块对位于检测位的工件进行检测时，搬运模块能够同步对位于转移位处的放置区进行上料、下料，以相对降低上料及下料过程对检测时间的占用，相对提高检测效率。
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1.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括输送装置及检测装置，所述输送装置用于向所述检测装置提供待检的工件以及接收已检的所述工件，所述检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载模块包括承载件及多个治具，所述承载件绕第一参考线与所述基座转动连接，多个所述放置区绕所述第一参考线间隔在周向上布置，多个所述治具分别绕各自对应的第二参考线可独立转动地设于所述承载件，各所述第二参考线平行设置，使各所述治具同步转动时具有相同姿态。
3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述承载模块还包括支架及设于所述支架的多个第一驱动器，所述支架设有所述第二参考线，各所述治具相对所述支架位于所对应的所述第二参考线上的同一位置处，多个所述第一驱动器一一对应地与多个所述治具连接，以驱动各所述治具独立转动；所述支架的数量为多个，多个所述放置区一一对应地形成于多个所述支架。
4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述支架设有容置空间，所述第一驱动器位于所述容置空间内，所述治具位于所述容置空间外，所述第一驱动器的输出轴穿设所述支架以与所
5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述转移位和所述检测位分别设于所述承载模块的相背两侧。
6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述输送装置设有第一转料区及第二转料区，所述第一转料区用于供待检的所述工件放置，所述第二转料区用于供已检的所述工件放置，所述第一转料区与所述第二转料区均沿第一方向延伸，处于所述转移位的所述放置区沿所述第一方向延伸布置，所述转移位、所述第一转料区及所述第二转料区在第二方向上依次布置，所述第二方向与所述第一方向相交；
7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括运动模块，所述运动模块与所述检测模块连接，以带动所述检测模块至少在不同的两个方向上运动。
8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述运动模块包括安装板，所述检测模块设于所述安装板；
9.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述步骤三还包括：
11.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，一所述放置区供多个所述工件放置，所述步骤三还包括：
12.根据权利要求9至11任一项所述的检测方法，其特征在于，重复所述步骤一至所述步骤四若干次，N为大于或等于2的整数。
...【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括输送装置及检测装置，所述输送装置用于向所述检测装置提供待检的工件以及接收已检的所述工件，所述检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载模块包括承载件及多个治具，所述承载件绕第一参考线与所述基座转动连接，多个所述放置区绕所述第一参考线间隔在周向上布置，多个所述治具分别绕各自对应的第二参考线可独立转动地设于所述承载件，各所述第二参考线平行设置，使各所述治具同步转动时具有相同姿态。
3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述承载模块还包括支架及设于所述支架的多个第一驱动器，所述支架设有所述第二参考线，各所述治具相对所述支架位于所对应的所述第二参考线上的同一位置处，多个所述第一驱动器一一对应地与多个所述治具连接，以驱动各所述治具独立转动；所述支架的数量为多个，多个所述放置区一一对应地形成于多个所述支架。
4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述支架设有容置空间，所述第一驱动器位于所述容置空间内，所述治具位于所述容置空间外，所述第一驱动器的输出轴穿设所述支架以与所述治具连接；和/或
5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述转移位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，陈强，刘枢，吕江波，沈小勇，
申请(专利权)人：深圳思谋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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