【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工心脏，特别是涉及一种心室导管泵的脉冲控制系统及装置。
技术介绍
1、心室导管泵是一种支持患者血液循环系统的血管内微型轴流泵。部署于心脏左侧的导管泵称为左心室导管泵，左心室导管泵运行时，将左心室的血液泵送至主动脉内；部署于心脏右侧的导管泵称为右心室导管泵，右心室导管泵运行时，泵送下腔静脉的血液，经过右心房和右心室，直至到达肺动脉内。利用心室导管泵，实现心脏辅助泵血，以更好恢复心衰患者的心脏泵血机能。
2、然而，心室导管泵的插入改变心脏的血流动力学，增加心室导管泵周围血液停滞时间，导致血栓出现。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种心室导管泵的脉冲控制系统及装置，以有效预防血栓形成，显著改善心室导管泵的运行安全性。具体技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种心室导管泵的脉冲控制系统，所述系统包括心室导管泵以及脉冲控制设备，所述心室导管泵通过经皮介入方式植入患者心脏内，所述脉冲控制设备位于患者体外、与所述心室导管泵连接，所述脉冲控制设备在控制所述心室导管泵时执行以下脉冲控制方法：
3、向所述心室导管泵的驱动组件施加脉冲控制信号，所述脉冲控制信号为具有周期性的、包含脉冲转速的脉冲信号；
4、按照所述脉冲控制信号，控制所述驱动组件按照设定运行转速与脉冲转速交替运行，以使得所述心室导管泵产生周期性脉冲抖动，其中，所述设定运行转速为所述心室导管泵的当前设定档位所对应的运行转速，所述脉冲转速大于所述设定运行转速。
5、本申请的一个实施例中，上述向所述心室导管泵的驱动组件施加脉冲控制信号，包括：
6、确定所述心室导管泵的当前设定档位相匹配的脉冲控制参数，其中，所述脉冲控制参数包括脉冲周期、脉冲转速；
7、基于所述脉冲控制参数，生成脉冲控制信号，向所述心室导管泵的驱动组件施加所述脉冲控制信号。
8、本申请的一个实施例中，在所述基于所述脉冲控制参数，生成脉冲控制信号之前，还包括：
9、获取驱动组件的实际运行电流，确定表征所述实际运行电流的时序波动变化的电流变化参数；
10、基于所述电流变化参数，确定所述脉冲控制参数的补偿参数；
11、按照所述补偿参数，对所述脉冲控制参数进行补偿，得到补偿后的脉冲控制参数；
12、所述基于所述脉冲控制参数，生成脉冲控制信号，包括：基于补偿后的脉冲控制参数，生成脉冲控制信号。
13、本申请的一个实施例中，在所述基于所述电流变化参数，确定所述脉冲控制参数的补偿参数之前，还包括：
14、判断所述电流变化参数是否位于预设异常电流变化范围内；
15、若为是，执行所述基于所述电流变化参数，确定所述脉冲控制参数的补偿参数的步骤。
16、本申请的一个实施例中，在向所述心室导管泵的驱动组件施加周期性的脉冲控制信号之前，还包括：
17、判断所述心室导管泵的当前设定档位是否大于预设临界档位；
18、若为否，执行所述向所述心室导管泵的驱动组件施加脉冲控制信号的步骤；
19、若为是，按照当前设定档位对应的设定运行转速控制所述驱动组件。
20、本申请的一个实施例中，上述心室导管泵为右心室导管泵。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种心室导管泵的脉冲控制装置，应用于脉冲控制系统中的脉冲控制设备，所述脉冲控制系统还包括心室导管泵，所述心室导管泵通过经皮介入方式植入患者心脏内，所述脉冲控制设备位于患者体外、与所述心室导管泵连接，所述装置包括：
22、信号施加模块，用于向所述心室导管泵的驱动组件施加脉冲控制信号，所述脉冲控制信号为具有周期性的、包含脉冲转速的脉冲信号；
23、脉冲控制模块，用于按照所述脉冲控制信号，控制所述驱动组件按照设定运行转速与脉冲转速交替运行，以使得所述心室导管泵产生周期性脉冲抖动，其中，所述设定运行转速为所述心室导管泵的当前设定档位所对应的运行转速，所述脉冲转速大于所述设定运行转速。
24、本申请的一个实施例中，上述信号施加模块，包括：
25、第一参数确定子模块，用于确定所述心室导管泵的当前设定档位相匹配的脉冲控制参数，其中，所述脉冲控制参数包括脉冲周期、脉冲转速；
26、信号施加子模块，用于基于所述脉冲控制参数，生成脉冲控制信号，向所述心室导管泵的驱动组件施加所述脉冲控制信号。
27、本申请的一个实施例中，上述信号施加模块，还包括：
28、第二参数确定子模块，用于在所述信号施加子模块之前，获取驱动组件的实际运行电流，确定表征所述实际运行电流的时序波动变化的电流变化参数；
29、第三参数确定子模块，用于基于所述电流变化参数，确定所述脉冲控制参数的补偿参数；
30、参数补偿子模块，用于按照所述补偿参数，对所述脉冲控制参数进行补偿，得到补偿后的脉冲控制参数；
31、所述信号施加子模块，具体用于基于补偿后的脉冲控制参数，生成脉冲控制信号，向所述心室导管泵的驱动组件施加所述脉冲控制信号。
32、本申请的一个实施例中，上述信号施加模块，还包括：
33、参数判断子模块，用于在所述第三参数确定子模块之前，判断所述电流变化参数是否位于预设异常电流变化范围内；若为是，触发所述第三参数确定子模块。
34、本申请的一个实施例中，上述装置还包括：
35、档位判断模块，用于在所述信号施加模块之前，判断所述心室导管泵的当前设定档位是否大于预设临界档位；若为是，触发所述信号施加模块，若为否，触发转速控制模块；
36、所述转速控制模块，用于按照当前设定档位对应的设定运行转速控制所述驱动组件。
37、本申请的一个实施例中，上述心室导管泵为右心室导管泵。
38、由以上可见，应用本申请实施例提供的方案，脉冲控制设备通过向心室导管泵的驱动组件施加脉冲控制信号，按照上述脉冲控制信号，控制驱动组件按照设定运行转速与脉冲转速交替运行。由于脉冲转速大于设定运行转速，并且脉冲控制信号具有周期性，使得心室导管泵产生周期性脉冲抖动，从而最大限度减少心室导管泵周围的血流停滞，有效预防血栓形成，显著改善心室导管泵的运行安全性。
39、当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种心室导管泵的脉冲控制系统，其特征在于，所述系统包括心室导管泵以及脉冲控制设备，所述心室导管泵通过经皮介入方式植入患者心脏内，所述脉冲控制设备位于患者体外、与所述心室导管泵连接，所述脉冲控制设备在控制所述心室导管泵时执行以下脉冲控制方法：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述向所述心室导管泵的驱动组件施加脉冲控制信号，包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述基于所述脉冲控制参数，生成脉冲控制信号之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述基于所述电流变化参数，确定所述脉冲控制参数的补偿参数之前，还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，在所述向所述心室导管泵的驱动组件施加脉冲控制信号之前，还包括：
6.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述心室导管泵为右心室导管泵。
7.一种心室导管泵的脉冲控制装置，其特征在于，应用于脉冲控制系统中的脉冲控制设备，所述脉冲控制系统还包括心室导管泵，所述心室导管泵通过经皮介入方式植入患者心
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号施加模块，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信号施加模块，还包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述信号施加模块，还包括：
11.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
12.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述心室导管泵为右心室导管泵。
...【技术特征摘要】
1.一种心室导管泵的脉冲控制系统，其特征在于，所述系统包括心室导管泵以及脉冲控制设备，所述心室导管泵通过经皮介入方式植入患者心脏内，所述脉冲控制设备位于患者体外、与所述心室导管泵连接，所述脉冲控制设备在控制所述心室导管泵时执行以下脉冲控制方法：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述向所述心室导管泵的驱动组件施加脉冲控制信号，包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述基于所述脉冲控制参数，生成脉冲控制信号之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述基于所述电流变化参数，确定所述脉冲控制参数的补偿参数之前，还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，在所述向所述心室导管泵的驱动组件施加脉冲控制信号之前，还包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：程洁，解启莲，葛柳婷，
申请(专利权)人：安徽通灵仿生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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