【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、现代汽车、卡车、公共汽车和/或其他类型的车辆或机器可能配备相机(或其他基于传感器的视觉)系统，该系统可捕获车辆周围环境的各种视图。这些视图可以显示在车辆的屏幕上，以协助驾驶员完成各种与驾驶相关的任务和/或将车辆的周围环境和/或操作告知驾驶员或其他乘员。例如，当车辆置于倒挡时，后视相机可能会被激活，以允许驾驶员在车辆向后移动时查看道路、行人、车辆和/或车辆路径上的其他物体或障碍物。在另一个示例中，当车辆被停放或定位时，多个相机视图可以被变换、拼接、混合和/或以其他方式组合成自上而下的、鸟瞰视图(bev)、三维(3d)、环绕视图和/或车辆周围环境的其他可视化。驾驶员还可以与车辆中的用户界面交互以旋转可视化、放大或缩小可视化和/或以其他方式改变与可视化相关联的视图或视角。
2、然而，渲染和显示车辆周围环境视图的过程通常涉及复杂的多级显示管道(multi-stage display pipeline)。该显示管道包括专用硬件、可编程软件组件、着色器和/或其他组件，其执行将各种相机视图组合成要显示给驾驶员的帧的投影、裁...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，至少基于与所述一个或更多个计数器和所述一个或更多个附加计数器相关联的一个或更多个阈值来生成所述警报。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，更新所述一个或更多个计数器包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述警报是至少基于所述第一计数器和与所述一个或更多个视图相关联的冻结帧限值的比较而生成的。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，更新所述一个或更多个计数器包
8...
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，至少基于与所述一个或更多个计数器和所述一个或更多个附加计数器相关联的一个或更多个阈值来生成所述警报。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，更新所述一个或更多个计数器包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述警报是至少基于所述第一计数器和与所述一个或更多个视图相关联的冻结帧限值的比较而生成的。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，更新所述一个或更多个计数器包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述警报是至少基于所述第二计数器和与所述一个或更多个视图相关联的反复帧限值的比较而生成的。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个校验和包括与生成所述帧相关联的显示管道的深度相对应的多个校验和值。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个比较是在与所述帧相关联的合成后处理级期间执行的。
11.至少一种处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·H·J·布洛克斯，A·K·斯温，
申请(专利权)人：辉达公司，
类型：发明
国别省市：
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