【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及用于执行时间上稳定的视角校正的系统、方法和设备。
技术介绍
1、在各种具体实施中，扩展现实(xr)环境由头戴式设备(hmd)呈现。各种hmd包括捕获用户所存在的物理环境(例如，场景)的图像的场景相机和向用户显示该图像的显示器。在一些情况下，该图像或其部分可与一个或多个虚拟对象组合以向用户呈现xr体验。在其他情况下，hmd可以其中图像或其部分在不添加虚拟对象的情况下向用户呈现的透传模式操作。理想地，向用户呈现的物理环境的图像基本上类似于用户在hmd不存在的情况下将看到的内容。然而，由于眼睛、显示器和相机在空间中的不同定位，这种情况可能并不会发生，从而造成受损的距离感知、定向障碍和不良的手眼协调。
技术实现思路
1、本文所公开的各种具体实施包括用于执行视角校正的设备、系统和方法。在各种具体实施中，该方法由包括图像传感器、显示器、一个或多个处理器和非暂态存储器的设备执行。该方法包括使用该图像传感器捕获物理环境的图像。该方法包括获取包括分别与物理环境的图像的多个像素相关联的多个深度...
【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述深度图包括经由使用所述特定像素位置周围的位置的深度进行内插来确定所述特定深度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中获取所述深度图包括确定所述动态对象未在所述特定像素位置处被表示时的所述特定深度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中获取所述深度图包括基于不包括所述动态对象的所述物理环境的三维模型来确定所述特定深度。
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括生成所述三维模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其中生成所述三维...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述深度图包括经由使用所述特定像素位置周围的位置的深度进行内插来确定所述特定深度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中获取所述深度图包括确定所述动态对象未在所述特定像素位置处被表示时的所述特定深度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中获取所述深度图包括基于不包括所述动态对象的所述物理环境的三维模型来确定所述特定深度。
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括生成所述三维模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其中生成所述三维模型包括将一个或多个点在所述物理环境的三维坐标系中的与所述物理环境中的一个或多个静态对象对应的一个或多个位置处添加到所述三维模型。
7.根据权利要求6所述的方法，其中将所述一个或多个点添加到所述三维模型包括确定所述一个或多个点与所述物理环境中的所述一个或多个静态对象对应。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述一个或多个点中的特定点与所述物理环境中的所述一个或多个静态对象对应包括对一个或多个图像执行语义分割。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中确定所述一个或多个点中的特定点与所述物理环境中的所述一个或多个静态对象对应包括在一段时间内在同一位置处检测所述特定点至少阈值次数。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中确定所述一个或多个点中...
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