本发明专利技术公开了一种深海原位海洋地理信息采集机器人，涉及信息采集机器人技术领域，包括设置在采集机器人本体上的摄像头，所述采集机器人本体的侧壁固定连接有固定板，且固定板的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有防护罩，且摄像头插设在防护罩内并通过伸缩机构与防护罩的内壁连接。该种深海原位海洋地理信息采集机器人，当需要进行采集时，能够将摄像头从防护罩内向外伸出，保证其正常采集效果；待采集完成后，能够将摄像头缩回防护罩内并盖上盖板进行防护，避免碰撞等；能够将防护罩内进入的海水通过抽水管抽入工作罩内暂存，并对摄像头和防护罩内内进行吹风干燥处理，能够避免其长时间与海水接触，保证摄像头的使用效果和寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息采集机器人，具体为一种深海原位海洋地理信息采集机器人。
技术介绍
1、深海原位海洋地理信息采集机器人是一种专门用于深海环境，能够原位采集海洋地理信息的先进设备，主要功能包括原位信息采集：深海原位海洋地理信息采集机器人能够在深海环境中直接采集各种地理信息，如海底地形、地貌、地质结构、海底沉积物等；实时监测：机器人搭载的各种传感器可以实时监测深海环境参数，如水温、盐度、压力、光照等，为科学研究提供宝贵数据；高清成像：通过搭载的高清摄像机和成像系统，机器人可以拍摄海底的高清照片和视频，为科研人员提供直观的深海景象。
2、然而，现有的深海原位海洋地理信息采集机器人在使用时，在采集完成后，采集摄像头仍然处于直接裸露在外的状态，其采集摄像头直接浸泡在水中，不能够很好的对采集摄像头进行保护，不仅容易受到碰撞等，而且容易受到海水的腐蚀，会降低采集摄像头的使用效果和使用寿命，不利于后续信息的采集。
3、为此，我们提出一种深海原位海洋地理信息采集机器人。
技术实现思路
>1、本专利技术的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种深海原位海洋地理信息采集机器人，包括设置在采集机器人本体(1)上的摄像头(101)，其特征在于，所述采集机器人本体(1)的侧壁固定连接有固定板(11)，且固定板(11)的侧壁固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的侧壁固定连接有防护罩(13)，且摄像头(101)插设在防护罩(13)内并通过伸缩机构与防护罩(13)的内壁连接，所述防护罩(13)的侧壁通过转动机构转动连接有盖板(14)，所述固定板(11)的顶部设置有用于对防护罩(13)内的海水进行抽出的抽水机构，且防护罩(13)的顶部设置有用于对摄像头(101)进行干燥的干燥机构。
2.根据权利要求1所述的一种深海...
【技术特征摘要】
1.一种深海原位海洋地理信息采集机器人，包括设置在采集机器人本体(1)上的摄像头(101)，其特征在于，所述采集机器人本体(1)的侧壁固定连接有固定板(11)，且固定板(11)的侧壁固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的侧壁固定连接有防护罩(13)，且摄像头(101)插设在防护罩(13)内并通过伸缩机构与防护罩(13)的内壁连接，所述防护罩(13)的侧壁通过转动机构转动连接有盖板(14)，所述固定板(11)的顶部设置有用于对防护罩(13)内的海水进行抽出的抽水机构，且防护罩(13)的顶部设置有用于对摄像头(101)进行干燥的干燥机构。
2.根据权利要求1所述的一种深海原位海洋地理信息采集机器人，其特征在于：所述干燥机构包括开设在防护罩(13)顶部的多个阵列设置的第一通孔(201)，且防护罩(13)的顶部固定连接有固定罩(202)，所述固定罩(202)内设置有滑动板(207)，且滑动板(207)通过移动组件与防护罩(13)的顶部滑动连接，所述滑动板(207)的顶部开设有多个阵列设置的第二通孔(208)，所述固定罩(202)的顶部固定连接有风机(203)，且风机(203)的进口和固定罩(202)之间固定连接有循环管(204)，所述循环管(204)的侧壁设置有干燥模块(206)和电加热模块(205)。
3.根据权利要求1所述的一种深海原位海洋地理信息采集机器人，其特征在于：所述抽水机构包括固定连接在固定板(11)顶部的工作罩(301)，且工作罩(301)内通过第一移动机构连接有活塞板(302)，所述工作罩(301)和防护罩(13)的底部之间固定连接有抽水管(303)，且抽水管(303)内设置有第一单向阀，所述工作罩(301)的侧壁开设有排水孔(304)，且排水孔(304)内设置有第二单向阀。
4.根据权利要求1所述的一种深海原位海洋地理信息采集机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括固定连接在防护罩(13)内侧壁的两个对称设置的第一套管(802)，且各个第一套管(802)内插设有第一套杆(801)，所述第一套杆(801)的另一端与摄像头(101)的侧壁固定，且各个第一套管(802)的侧壁套设有第一弹簧(803)，所述摄像头(101)的侧壁固定连接有推动杆(804)，且推动杆(804)的另一端贯穿安装板(12)的侧壁设置。
5.根据权利要求3所述的一种深海原位海洋地理信息采集机器人，其特征在于：所述第一移动机构包括固定连接在工作罩(301)内侧壁的两个对称设置的第一t形导杆(605)，且活塞板(302)套设在第一t形导杆(605)的侧壁，各个所述第一t形导杆(605)的侧壁套设有第二弹簧(606)，所述第二弹簧(606)的两端分别与活塞板(302)的侧壁以及第一t形导杆(605)的端部固定，且活塞板(302)的侧壁固定连接有第二套管(601)，所述第二套管(601)内插设有第二套杆(602)，所述第二套杆(602)的一端和第二套管(601)之间固定连接有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕虞杰，任彦存，潘光森，李蒙金，
申请(专利权)人：青岛数联空间海洋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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