【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体是一种适用于同轴对转双桨的单电机机构。
技术介绍
1、目前，无人机的形式有很多种，包含单旋翼、多旋翼，固定翼等分类，主流的无人机的动力都来自于旋翼，也就是桨叶。目前主流市场单桨叶居多，双桨叶较少。双桨叶的设计具有很多优点：稳定性的提高、能降低噪声、拉力提升等。
2、目前，市场主流的双桨叶都是采用双电机驱动的，不但结构较复杂，且需要对双电机供电和控制，控制结构十分繁琐，由于需要配置两个电机，其重量也相对较大，同时使用双电机进行驱动，为两个电机进行供电，其能耗一般较高，进而降低了无人机的飞行时长，针对上述问题，我们提供了一种适用于同轴对转双桨的单电机机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，包括底座，所述底座上端面中间固定连接有空心主轴，所述空心主轴上转动连接有转子外壳，所述空心主轴下端设有定子线圈组件，所述转子外壳的内壁设有与定子线圈组件相配的永磁体，所述空心主轴内转动连接有连接转轴，所述连接转轴上固定连接有联动转子块，所述联动转子块与转子外壳之间设有用于使联动转子块与转子外壳进行方向相反旋转的传动组件；
4、所述联动转子块上还连接有用于对传动组件进行防护的防护组件；
5、所述连接转轴上端连接有第一旋翼组件，所述转子外壳的表面设有第二
6、作为本专利技术进一步的方案：所述传动组件包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在转子外壳上端面位置，所述联动转子块下端面固定连接有第一锥齿轮，所述空心主轴上端两侧均固定连接有连接轴，所述连接轴端部均转动连接有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮的两侧分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述防护组件包括连接盘和防护罩，所述连接盘固定连接在联动转子块下端的位置，所述防护罩罩设在连接盘和转子外壳之间，所述连接盘上端面两侧均固定连接有定位柱，所述防护罩上开设有与定位柱相配的定位孔，所述连接盘上还设有用于对防护罩进行固定的卡扣组件。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述卡扣组件包括弹性钩形扣，所述弹性钩形扣的根部固定连接在连接盘上端面两侧的位置，所述防护罩上开设有与弹性钩形扣相配的扣孔。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述第一旋翼组件包括螺纹头和连接环，所述螺纹头固定连接在连接转轴上端位置，所述连接转轴上端边缘处设有若干个定位销，所述连接环套设在螺纹头上，所述连接环上开设有若干个与定位销相配的圆孔，所述连接环的两侧固定连接有若干个第一浆叶，所述螺纹头上端设有用于固定连接环的螺帽。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述第二旋翼组件包括插接套和螺栓，所述插接套分别固定连接在转子外壳两侧的位置，所述插接套上开设有第二连接孔，所述插接套内插设有插接头，所述插接头上开设有与第二连接孔相配的第一连接孔，所述插接头上均固定连接有第二浆叶，所述插接头和插接套通过螺栓进行锁定。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述联动转子块上开设有若干个气孔，所述底座侧边的斜面开设有若干个散热口。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述防护罩与转子外壳之间留有0.5-1mm的间隙，所述转子外壳与底座之间留有0.5-1mm的间隙。
13、作为本专利技术再进一步的方案：所述底座的下端面开设有若干个安装螺孔。
14、作为本专利技术再进一步的方案：所述散热口内还穿设有电源线，所述电源线与定子线圈组件电性连接，所述电源线远离散热口的一端设有连接头。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术采用单电机驱动双桨，且双桨的旋转方向相反，可以抵消反扭矩带来更高更稳定的拉力，大大提高无人机的载荷能力，同时由于单电机实现双桨的驱动，无需使用双电机进行驱动，使得控制电路的布置更加简洁，同时避免了双电机结构重量大以及能耗高的问题，有效的提高了无人机的续航能力。
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1.一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端面中间固定连接有空心主轴(19)，所述空心主轴(19)上转动连接有转子外壳(2)，所述空心主轴(19)下端设有定子线圈组件(32)，所述转子外壳(2)的内壁设有与定子线圈组件(32)相配的永磁体(33)，所述空心主轴(19)内转动连接有连接转轴(27)，所述连接转轴(27)上固定连接有联动转子块(7)，所述联动转子块(7)与转子外壳(2)之间设有用于使联动转子块(7)与转子外壳(2)进行方向相反旋转的传动组件；
2.根据权利要求1所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，其特征在于，所述传动组件包括第二锥齿轮(20)，所述第二锥齿轮(20)固定连接在转子外壳(2)上端面位置，所述联动转子块(7)下端面固定连接有第一锥齿轮(14)，所述空心主轴(19)上端两侧均固定连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)端部均转动连接有联动锥齿轮(13)，所述联动锥齿轮(13)的两侧分别与第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(20)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机
4.根据权利要求3所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，其特征在于，所述卡扣组件包括弹性钩形扣(10)，所述弹性钩形扣(10)的根部固定连接在连接盘(17)上端面两侧的位置，所述防护罩(6)上开设有与弹性钩形扣(10)相配的扣孔(21)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，其特征在于，所述第一旋翼组件包括螺纹头(29)和连接环(28)，所述螺纹头(29)固定连接在连接转轴(27)上端位置，所述连接转轴(27)上端边缘处设有若干个定位销(31)，所述连接环(28)套设在螺纹头(29)上，所述连接环(28)上开设有若干个与定位销(31)相配的圆孔(30)，所述连接环(28)的两侧固定连接有若干个第一浆叶(8)，所述螺纹头(29)上端设有用于固定连接环(28)的螺帽(9)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，其特征在于，所述第二旋翼组件包括插接套(23)和螺栓(5)，所述插接套(23)分别固定连接在转子外壳(2)两侧的位置，所述插接套(23)上开设有第二连接孔(26)，所述插接套(23)内插设有插接头(24)，所述插接头(24)上开设有与第二连接孔(26)相配的第一连接孔(25)，所述插接头(24)上均固定连接有第二浆叶(4)，所述插接头(24)和插接套(23)通过螺栓(5)进行锁定。
7.根据权利要求1所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，其特征在于，所述联动转子块(7)上开设有若干个气孔(15)，所述底座(1)侧边的斜面开设有若干个散热口(11)。
8.根据权利要求3所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，其特征在于，所述防护罩(6)与转子外壳(2)之间留有0.5-1mm的间隙，所述转子外壳(2)与底座(1)之间留有0.5-1mm的间隙。
9.根据权利要求1所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，其特征在于，所述底座(1)的下端面开设有若干个安装螺孔(12)。
10.根据权利要求7所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，其特征在于，所述散热口(11)内还穿设有电源线(3)，所述电源线(3)与定子线圈组件(32)电性连接，所述电源线(3)远离散热口(11)的一端设有连接头。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端面中间固定连接有空心主轴(19)，所述空心主轴(19)上转动连接有转子外壳(2)，所述空心主轴(19)下端设有定子线圈组件(32)，所述转子外壳(2)的内壁设有与定子线圈组件(32)相配的永磁体(33)，所述空心主轴(19)内转动连接有连接转轴(27)，所述连接转轴(27)上固定连接有联动转子块(7)，所述联动转子块(7)与转子外壳(2)之间设有用于使联动转子块(7)与转子外壳(2)进行方向相反旋转的传动组件；
2.根据权利要求1所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，其特征在于，所述传动组件包括第二锥齿轮(20)，所述第二锥齿轮(20)固定连接在转子外壳(2)上端面位置，所述联动转子块(7)下端面固定连接有第一锥齿轮(14)，所述空心主轴(19)上端两侧均固定连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)端部均转动连接有联动锥齿轮(13)，所述联动锥齿轮(13)的两侧分别与第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(20)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，其特征在于，所述防护组件包括连接盘(17)和防护罩(6)，所述连接盘(17)固定连接在联动转子块(7)下端的位置，所述防护罩(6)罩设在连接盘(17)和转子外壳(2)之间，所述连接盘(17)上端面两侧均固定连接有定位柱(16)，所述防护罩(6)上开设有与定位柱(16)相配的定位孔(22)，所述连接盘(17)上还设有用于对防护罩(6)进行固定的卡扣组件。
4.根据权利要求3所述的一种适用于同轴对转双桨的单电机机构，其特征在于，所述卡扣组件包括弹性钩形扣(10)，所述弹性钩形扣(10)的根部固定连接在连接盘(17)上端面两侧的位置，所述防护罩(6)上开设有与弹性钩形扣(10)相配的扣孔(21)。
5.根据权利要求1所述的一种适...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊，
申请(专利权)人：江苏航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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