【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洗设备，具体涉及一种清洗机器人。
技术介绍
1、桥墩水下部位在长时间浸泡之后会存在一定的污染物，具有腐蚀桥墩的危害，传统的污染物清理方法主要依赖人工水下使用工具清理。人工清理受限于操作人员的技能、经验以及环境因素，难以在复杂的水下环境中高效、精确地清理所有的污染物。此外，传统的人工清理方法往往需要较长的清理时间，且存在较高的安全风险和费用开销。针对上述问题，当前有人开发了用于攀爬于桥墩上的清洗检测机器人，以便于对桥墩的污染物进行清理。
2、公告号为cn115625702a的现有技术公开了一种圆柱桩体清洗检测机器人，包括支撑部件、爬升部件、清洗部件、检测部件、控制单元、控制中心；所述支撑部件连接爬升部件和清洗部件；所述清洗部件为对开式结构，且能够沿着支撑部件进行旋转；所述检测部件和控制单元均设在支撑部件上，控制单元分别连接爬升部件、清洗部件和检测部件；所述控制中心远程连接及控制控制单元，且接收与分析控制单元的回传数据。
3、然而，该现有的清洗机器人还存在不足，例如清洗机器人仅通过爬升轮固定悬停在待清...
【技术保护点】
1.一种清洗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均包括相连接的伸缩杆和抱紧片，所述抱紧片呈弧面状且凸出的一面朝向所述伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述第一攀爬组件还包括攀爬辅助轮，所述攀爬辅助轮位于所述第一抱紧孔并能够在所述第一支架沿着杆子升降时在杆子表面滚动。
4.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于，所述攀爬辅助轮的数量为多个，多个所述攀爬辅助轮围绕所述第一抱紧孔的周侧设置，且多个所述攀爬辅助轮和多个所述第一伸缩件位置交错设置
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【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均包括相连接的伸缩杆和抱紧片，所述抱紧片呈弧面状且凸出的一面朝向所述伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述第一攀爬组件还包括攀爬辅助轮，所述攀爬辅助轮位于所述第一抱紧孔并能够在所述第一支架沿着杆子升降时在杆子表面滚动。
4.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于，所述攀爬辅助轮的数量为多个，多个所述攀爬辅助轮围绕所述第一抱紧孔的周侧设置，且多个所述攀爬辅助轮和多个所述第一伸缩件位置交错设置。
5.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于，所述攀爬辅助轮包括相连接的伸缩滑杆和滚轮，所述伸缩滑杆在伸缩时能够驱使所述滚轮靠近或远离所述第一抱紧孔的中心。
6.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述滑架包括多个滑杆，多个所述滑杆围绕所述第一支架的周侧固定设置，所述第二支架同时滑动连接多个所述滑杆。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘进，胡海岳，牛博闻，李雨诺，张志鹏，熊子逸，孔德郗，向萌，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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