【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划技术，尤其涉及基于ai算法的景区小车智能路径建立规划方法及系统。
技术介绍
1、随着旅游业的快速发展，景区内部交通管理日益复杂。传统的景区小车路径规划方法主要依赖于静态地图和固定路线，难以适应景区内复杂多变的交通状况。虽然近年来gps导航技术得到广泛应用，但在景区这种特殊环境中仍存在诸多不足。
2、首先，现有的路径规划系统往往忽视了景区道路的特殊性。景区道路与城市道路有很大差异，如道路宽度、坡度、转弯曲率等因素对小车通行能力的影响更为显著。然而，当前的规划方法未能充分考虑这些特征，导致生成的路径可能不适合景区小车行驶。
3、其次，传统路径规划方法缺乏实时性和动态调整能力。景区内的交通状况可能因游客流量、天气变化等因素而迅速改变。静态的路径规划无法及时反映这些变化，可能导致小车陷入拥堵或遇到临时封闭的道路，影响游客体验。
4、最后，现有技术还未能充分利用人工智能和大数据技术来优化路径规划。虽然一些系统开始采用简单的数据分析，但缺乏深度学习和强化学习等先进算法的支持，无法从海量的历史...
【技术保护点】
1.基于AI算法的景区小车智能路径建立规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述道路宽度参数、道路坡度参数、道路转弯曲率参数和道路路况参数输入预设的路网评估模型，生成景区道路通行能力评分，建立包含道路通行能力评分的加权路网模型包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述当前位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息、障碍物分布信息和道路拥堵程度信息输入预设的强化学习模型，结合所述加权路网模型，生成实时最优路径规划策略包括：
<...【技术特征摘要】
1.基于ai算法的景区小车智能路径建立规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述道路宽度参数、道路坡度参数、道路转弯曲率参数和道路路况参数输入预设的路网评估模型，生成景区道路通行能力评分，建立包含道路通行能力评分的加权路网模型包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述当前位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息、障碍物分布信息和道路拥堵程度信息输入预设的强化学习模型，结合所述加权路网模型，生成实时最优路径规划策略包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述综合评分选择最优决策路径，并采用递进式动态规划方法对所述最优决策路径进行局部优化，...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞晨，崔家菘，
申请(专利权)人：北京苏博立方科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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