【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，具体涉及一种融合压力传感器阵列和深度摄像头的无标记运动捕捉系统。
技术介绍
1、近年来随着技术的进步，运动捕捉技术不断发展，被广泛应用于电影制作、游戏开发、虚拟现实、体育训练和医疗康复等领域。传统的光学运动捕捉系统通过多个摄像头记录附着在身体上的多个标记点来进行全身运动轨迹记录，这种方法被认为具有高精度、高识别度，但也受到占地空间大、高成本、高技术要求、耗时等因素的限制，难以普及。
2、另外也有将惯性传感器、陀螺仪等绑定在使用者体表实现运动追踪的方法，例如公开号为cn113220119a的专利技术申请中公开了一种惯性传感器运动捕捉装置，通过采用惯性传感器和体感设备获得人体全身运动数据并进行数据融合处理，并将融合提取的运动数据转换为人体关节运动特征，驱动虚拟人运动，尽管解决了目前光学跟踪系统进行人体运动测量时数据处理算法复杂、计算量大、当标记点混淆或被遮挡时无法工作的问题。但这种接触式的运动捕捉系统可能影响使用者的正常运动，且数据质量容易受到软组织噪声与脱落的影响。
3、无接触式的深度...
【技术保护点】
1.一种融合压力传感器阵列和深度摄像头的无标记运动捕捉系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无标记运动捕捉系统，其特征在于，所述的通过汇总后的压力分布提取足部特征点，包括：通过汇总后的压力分布获取压力分布图像并构建足印定位模板，改变足印定位模板的角度并与压力分布图像卷积，确定压力分布图像中的足部位置和足部方向得到足印，基于足印通过压力大小提取足部特征点，其中足部特征点包括足底的跖趾关节点和跟骨标志点。
3.根据权利要求2所述的无标记运动捕捉系统，其特征在于，所述的足印定位模板，包括高奖赏区、低奖赏区和无奖赏区，高奖赏区为跟骨和跖骨的...
【技术特征摘要】
1.一种融合压力传感器阵列和深度摄像头的无标记运动捕捉系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无标记运动捕捉系统，其特征在于，所述的通过汇总后的压力分布提取足部特征点，包括：通过汇总后的压力分布获取压力分布图像并构建足印定位模板，改变足印定位模板的角度并与压力分布图像卷积，确定压力分布图像中的足部位置和足部方向得到足印，基于足印通过压力大小提取足部特征点，其中足部特征点包括足底的跖趾关节点和跟骨标志点。
3.根据权利要求2所述的无标记运动捕捉系统，其特征在于，所述的足印定位模板，包括高奖赏区、低奖赏区和无奖赏区，高奖赏区为跟骨和跖骨的高压力分布区域，低奖赏区为跟骨和跖骨的高压力分布区域之外的足部区域，无奖赏区为足部以外的区域。
4.根据权利要求2所述的无标记运动捕捉系统，其特征在于，所述的基于足印通过压力大小提取足部特征点，包括：足印前部压力值最大行的内侧点为第一跖趾关节点，足印前部压力值最大行的外侧点为第五跖趾关节点，足印后部压力值最大点为跟骨标志点。
5.根据权利要求4所述的无标记运动捕捉系统，其特征在于，所述的基于足部特征点校准人体关节点中的足关节点、踝关节点和膝关节点，包括：使...
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