【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜超声成像方法和超声成像设备。
技术介绍
1、随着微创手术技术，尤其是腹腔镜手术技术的发展，针对很多腹腔脏器疾病的治疗已经越来越多地采用腹腔镜手术技术。针对包括肝癌在内的腹腔脏器疾病进行腹腔镜手术治疗的过程中，还往往需要用到腹腔镜超声(lus)进行诊断评估和辅助引导。由于lus可以帮助医生看到表面以下的结构并实施触诊，是腹腔镜手术中良好的辅助引导图像范式。
2、目前腹腔镜超声成像可提供二维的超声切面图像，在手术过程中，医生需要依靠想象，根据二维的超声切面图像形成三维认知，以进行良好的辅助引导，这对医生的经验和能力要求较高。
3、综上，对腹腔镜超声数据的三维重建成像具有一定需求。
技术实现思路
1、考虑到上述问题，本申请提供一种腹腔镜超声成像方法和超声成像设备，下面具体说明。
2、根据第一方面，一种实施例中提供一种腹腔镜超声成像方法，包括：
3、获取对目标组织的多个目标区域进行超声扫查得到的所述多个目...
【技术保护点】
1.一种腹腔镜超声成像方法，其特征在于，包括:
2.一种腹腔镜超声成像方法，其特征在于，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各目标区域的超声图像为三维超声图像；所述识别所述各目标区域的超声图像中的血管结构以得到所述各目标区域的子三维血管图像包括：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各目标区域的超声图像为多帧二维超声图像；所述识别所述各目标区域的超声图像中的血管结构以得到所述各目标区域的子三维血管图像包括以下至少一个：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述各目标区域的超声图...
【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜超声成像方法，其特征在于，包括:
2.一种腹腔镜超声成像方法，其特征在于，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各目标区域的超声图像为三维超声图像；所述识别所述各目标区域的超声图像中的血管结构以得到所述各目标区域的子三维血管图像包括：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各目标区域的超声图像为多帧二维超声图像；所述识别所述各目标区域的超声图像中的血管结构以得到所述各目标区域的子三维血管图像包括以下至少一个：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述各目标区域的超声图像中的血管结构的血管类型包括：
6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在所述获取所述各目标区域的彩色多普勒图像或向量血流图像后，还包括：
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取超声探头在对所述多个目标区域进行超声扫查时的位置变化信息包括：
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧二维...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡铭，王伟，林满霞，谢文轩，沈顺利，林彬，丛龙飞，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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