一种适用于倾斜光伏面板的防滑落底座及清洁装置制造方法及图纸

技术编号:44967989 阅读:17 留言:0更新日期:2025-04-12 01:40
本发明专利技术属于光伏设备清洁技术领域,具体提供了一种适用于倾斜光伏面板的防滑落底座,包括底板,所述底板上设置有移动单元和反推单元,所述移动单元控制所述底板进行移动,所述反推单元为底板提供一个沿光伏面板斜面向上的推力。本发明专利技术在底板上设置反推单元为整个机器人提供沿光伏面板斜面向上的推力,用于抵消整个机器人自身重力的分力,解决机器人在沿光伏阵列长度方向上移动时,无法维持直线运动的问题,保证了光伏清洁装置在倾斜光伏面板上运行的稳定性。同时设置反推单元不影响清洁机器人的便携性,同时也不需要在光伏面板上搭设额外结构,节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光伏设备清洁,具体提供了一种适用于倾斜光伏面板的防滑落底座及清洁装置


技术介绍

1、随着全球能源需求的不断增长和环境问题的日益突出,清洁能源的开发和利用成为各国政府和企业的共同关注点。太阳能作为一种清洁、可再生的能源,因其丰富的资源和良好的环境效益,逐渐成为全球能源结构优化的重要组成部分。

2、目前,大规模的光伏电站一般部署于干旱少雨的西北地区,在长时间没有受到清洗的情况下,空气中大量的灰尘会随着时间在光伏组件的光伏面板表面堆积从而显著影响光伏电站的能量转换。而对于小型或难以到达的光伏阵列,会使用一种不依靠导向轨道和机械臂的便携式清洁机器,如扫地机器人一般在光伏面板表面进行移动,并通过滚刷等清洁模块进行光伏面板的清洁。但一般情况下光伏面板会呈一定角度倾斜设置,清洁机器在沿光伏组件阵列的长度方向移动时,清洁机器的重力的分力会使清洁机器向下滑落,很难直线移动,甚至出现从光伏面板上滑落的情况。所以,如何保持清洁机器人在光伏面板上的稳定移动是如今急需解决的问题。


技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于倾斜光伏面板的防滑落底座,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上设置有移动单元(3)和反推单元(4),所述移动单元(3)控制所述底板(1)进行移动,所述反推单元(4)为底板(1)提供一个沿光伏面板斜面向上的推力。

2.根据权利要求1所述的一种适用于倾斜光伏面板的防滑落底座,其特征在于:所述反推单元(4)提供的推力方向与所述光伏面板平面所形成的夹角α为锐角。

3.根据权利要求2所述的一种适用于倾斜光伏面板的防滑落底座,其特征在于:所述底板(1)上还包括有辅助吸附单元(2)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于倾斜光伏面板的防滑落底座,...

【技术特征摘要】

1.一种适用于倾斜光伏面板的防滑落底座,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上设置有移动单元(3)和反推单元(4),所述移动单元(3)控制所述底板(1)进行移动,所述反推单元(4)为底板(1)提供一个沿光伏面板斜面向上的推力。

2.根据权利要求1所述的一种适用于倾斜光伏面板的防滑落底座,其特征在于:所述反推单元(4)提供的推力方向与所述光伏面板平面所形成的夹角α为锐角。

3.根据权利要求2所述的一种适用于倾斜光伏面板的防滑落底座,其特征在于:所述底板(1)上还包括有辅助吸附单元(2)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于倾斜光伏面板的防滑落底座,其特征在于:所述底板(1)中心位置转动设置有一个反推单元(4),所述反推单元(4)的转动平面与所述底板(1)的前进方向垂直,所述反推单元(4)由转动电机(428)控制转动。

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【专利技术属性】
技术研发人员:杨鹏张白王欣龙丁启翔丁国强
申请(专利权)人:成都绛溪未来光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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