【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机应急物资抛投，具体涉及一种海上无人机应急物资抛投装置及其控制策略。
技术介绍
1、近年来，无人机技术取得了显著的进步，不仅在军事领域得到了广泛应用，还在公共安全、灾害救援等多个领域发挥了重要作用。无人机具备的高机动性、灵活性以及远程操作能力，使其成为执行应急响应任务的理想选择。特别是在海上救援中，无人机能够迅速抵达事发区域，进行空中侦察、物资投放等关键任务。
2、现有技术在无人机的自主性和智能化方面也存在缺陷。传统无人机在执行抛投任务时，往往需要人工操作和监控，这在紧急情况下可能导致反应迟缓和操作失误。此外，无人机在面对突发情况时的适应性和决策能力有限，难以实现快速、有效的自主抛投。这些缺陷限制了无人机在海上救援行动中的潜力和效果。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种海上无人机应急物资抛投装置及其控制策略，能够保证无人机应急物资抛投装置能够稳定、准确地完成抛投任务。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种海上无人机应急物资
【技术保护点】
1.一种海上无人机应急物资抛投装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抛投装置，其中所述视觉感知系统用于实现基于视觉感知的精确抛投策略，包括状态感知模块、精确度感知模块、强化学习模块、动作选择模块、抛投环境模块和状态更新模块。
3.一种海上无人机应急物资抛投控制策略，包括权利要求1-2任一项所述的抛投装置，其特征在于，所述控制策略利用所述视觉感知系统进行深度强化学习，通过不断试错来学习最优控制策略，以实现精确抛投。
4.根据权利要求3所述的控制策略，其中所述状态感知模块用于获取无人机进行抛投作业时的姿态角、速度和晃动方向状
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【技术特征摘要】
1.一种海上无人机应急物资抛投装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抛投装置，其中所述视觉感知系统用于实现基于视觉感知的精确抛投策略，包括状态感知模块、精确度感知模块、强化学习模块、动作选择模块、抛投环境模块和状态更新模块。
3.一种海上无人机应急物资抛投控制策略，包括权利要求1-2任一项所述的抛投装置，其特征在于，所述控制策略利用所述视觉感知系统进行深度强化学习，通过不断试错来学习最优控制策略，以实现精确抛投。
4.根据权利要求3所述的控制策略，其中所述状态感知模块用于获取无人机进行抛投作业时的姿态角、速度和晃动方向状态。
5.根据权利要求3所述的控制策略，其中所述精确度感知模...
【专利技术属性】
技术研发人员：行九晖，李震领，王放，赖俊荣，徐安安，李峥峰，吕鑫，叶永昌，胡正山，
申请(专利权)人：中广核广东新能源投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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