【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种实现发电机系统有限时间输出同步的方法，具体涉及一种基于脉冲控制的异构发电机系统有限时间输出同步方法。
技术介绍
1、许多用于发电机系统的动力学模型只考虑了同构网络模型。在现实中，具有不同动态的个体组成的异构网络是普遍存在的。例如，电网中的发电机由具有不同惯性系数、不同粘性阻尼和不同固有频率的摆动方程控制。多个机械手中具有拉格朗日动力学的机械手由二阶微分方程描述，该微分方程具有表征其科里奥利力和离心力的不同惯性矩阵。由于异构性可能会降低系统的同步性能，因此研究异构动态网络中的同步行为更具挑战性。基于上述思想，研究人员对异构发电机系统的输出同步展开了大量的研究，并取得一系列成果。
2、此外，现在发电机系统的动力学模型中控制输入前的控制矩阵为单位矩阵，这意味着每个控制输入只影响状态变量的一个对应分量，系统无法灵活地利用不同控制输入之间的组合来影响整个状态向量，这可能会限制控制策略的选择和优化。因此，采用非对称的控制矩阵来更精确地描述发电机系统的动力学模型，就显得尤为关键和重要。
技术实...
【技术保护点】
1.一种基于脉冲控制的异构发电机系统有限时间输出同步方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲控制的异构发电机系统有限时间输出同步方法，其特征在于，对具有异构特性的发电机系统设计一个基于脉冲控制的有限时间控制器，具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于脉冲控制的异构发电机系统有限时间输出同步方法，其特征在于，建立基于Lyapunov泛函和有限时间稳定性的有限时间输出同步的充分必要条件，实现发电机系统同步，具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种通过混合控制器实现发电机系统有限时间输出同步的新方...
【技术特征摘要】
1.一种基于脉冲控制的异构发电机系统有限时间输出同步方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲控制的异构发电机系统有限时间输出同步方法，其特征在于，对具有异构特性的发电机系统设计一个基于脉冲控制的有限时间控制器，具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于脉冲控制的异构...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈谋全，叶宇飞，彭浩，李丽伟，刘丹，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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