【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉图像，具体而言，涉及一种全景影像生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、全景影像的生成是指将多个相机拍摄的图像或视频帧拼接为一幅完整的360°或大视角图像的过程，在汽车全景泊车系统等领域有着广泛应用。目前通常采用标定查表法或者特征点匹配算法等方法生成全景影像，对于标定查表法，需要在离线阶段进行相机标定，根据相机内参、外参和畸变参数生成查找表(lut，look-up table)，通过查找表描述全景影像的每个像素点与原始鱼眼图像上的像素点之间的映射关系，然后在线阶段可以利用查找表快速将实时采集到的鱼眼图像转换为全景图像；对于特征点匹配算法，首先需要对鱼眼图进行去畸变、灰度化、降噪等预处理，在经过预处理后，需要在相邻的图像间检测特征点并进行匹配，有了可靠的特征点匹配对后，可以根据这些点计算图像之间的变换关系，根据计算出的变换矩阵将一幅图像变换到另一幅图像的坐标系中，并进行拼接与融合，从而生成完整的全景图像。
2、然而标定查表法虽然运行速度很快，算法鲁棒性也很高，但是由于相机外参是根据棋盘格标定算法得...
【技术保护点】
1.一种全景影像生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景影像生成方法，其特征在于，所述当所述特征点对满足预设校正条件时，根据所述特征点对调整相邻视角的所述投影图包括：
3.根据权利要求2所述的全景影像生成方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的全景影像生成方法，其特征在于，所述根据预设查找表对摄像头采集的实时图像进行处理，以生成对应视角的投影图包括：
5.根据权利要求4所述的全景影像生成方法，其特征在于，所述对所述实时图像进行预处理，得到预处理图像包括：
6.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种全景影像生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景影像生成方法，其特征在于，所述当所述特征点对满足预设校正条件时，根据所述特征点对调整相邻视角的所述投影图包括：
3.根据权利要求2所述的全景影像生成方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的全景影像生成方法，其特征在于，所述根据预设查找表对摄像头采集的实时图像进行处理，以生成对应视角的投影图包括：
5.根据权利要求4所述的全景影像生成方法，其特征在于，所述对所述实时图像进行预处理，得到预处理图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：章一宇，龚柯阳，刘杨，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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