【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维重建技术，具体说的是多相机单投影仪三维重建系统的标定与点云融合方法。
技术介绍
1、在计算机视觉和图像处理领域，三维重建技术在虚拟现实、增强现实、工业检测等领域得到了广泛应用。为了实现高精度的三维重建，传统单相机单投影仪组成的单目系统在面对待检测物体具有高反光和低反射性的问题时，常常力不从心。尤其无法实现局部高反光、局部低反射特性的微小物体(约200微米的芯片)进行高精度三维重建。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多相机单投影仪三维重建系统的标定与点云融合方法，多相机联合标定和数据融合，提升标定的精度和鲁棒性，增强点云融合精度，解决传统三维重建方法在采集高反光、低反射率物体时的精度问题。
2、为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：多相机单投影仪三维重建系统的标定与点云融合方法，包括以下步骤：
3、步骤1、选择至少四个相机能覆盖待测物体的各个视角下进行多视角布置；选择高精度投影仪将投射图案通过高精度镜面反射到待测特体表面；<...
【技术保护点】
1.多相机单投影仪三维重建系统的标定与点云融合方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的多相机单投影仪三维重建系统的标定与点云融合方法，其特征在于：步骤2的具体步骤为：
3.如权利要求1所述的多相机单投影仪三维重建系统的标定与点云融合方法，其特征在于：步骤2.1的具体实现方法为，将标定板置于所有相机的公共视野中，投影仪依次投影多幅格雷码图案至标定板上，所有相机捕捉标定板上的格雷码图案作为一组标定图像，多次调整标定板的位置，重复多幅格雷码图案投影和相机捕捉。
4.如权利要求1所述的多相机单投影仪三维重建系统的标定与点云融...
【技术特征摘要】
1.多相机单投影仪三维重建系统的标定与点云融合方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的多相机单投影仪三维重建系统的标定与点云融合方法，其特征在于：步骤2的具体步骤为：
3.如权利要求1所述的多相机单投影仪三维重建系统的标定与点云融合方法，其特征在于：步骤2.1的具体实现方法为，将标定板置于所有相机的公共视野中，投影仪依次投影多幅格雷码图案至标定板上，所有相机捕捉标定板上的格雷码图案作为一组标定图像，多次调整标定板的位置，重复多幅格雷码图案投影和相机捕捉。
4.如权利要求1所述的多相机单投影仪三维重建系统的标定与点云融合方法，其特征在于：步骤3.1中矫正后的标定板角点坐标计算方法为，利用标定板角...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜廷钰，陈梦娟，顾庆毅，
申请(专利权)人：中科洛阳机器人与智能装备研究院，
类型：发明
国别省市：
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