【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三角架生产，具体为一种三角架自动化防错生产线。
技术介绍
1、汽车的三角支架在进行生产的时候需要进行旋铆压装后进行扭力检测，然后进行输出，但是现有的生产线在对三角架进行生产的时候定位不方便，并且生产出的产品无法快速的对次品进行分级，残次品容易流入后续工序中导致生产出现误差。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种三角架自动化防错生产线，解决了上述提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种三角架自动化防错生产线，包括按照工艺从前到后依次设置的用于对三角架衬套进行压装的旋铆机、双工位滑道上料台、用于对三角架进行拿取的六轴机器人、用于对三角架扭力进行检测的扭矩检测机、用于对三角架进行打码的激光打码机、用于对三角架进行分选输送的输送带和用于对三角架螺栓进行压装的压装机，所述双工位滑道上料台包括底座，所述底座的顶部分别滑动连接有两个通过丝杠驱动的滑台，所述滑台的顶部转动连接有圆板，圆板的顶部固定连接有用于对三角架中心进行定位的定位杆，所述滑台的一侧固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆的一端固定连接有移动块，所述移动块的表面转动连接有通过电机驱动的主动齿轮，所述移动块位于主动齿轮左侧的表面上下均转动连接有与圆板的表面抵接的摩擦轮，所述摩擦轮同轴的上方固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述扭矩检测机的上方设置有视觉检测模组，在使用的时候经过旋铆机加工后的三角架，将其放置在滑台上的圆板上，此时三角架的角度不是需要检测
3、作为本专利技术进一步的方案：所述六轴机器人的夹头处滑动连接有多个用于对三角架进行夹持的夹爪，多个所述夹爪均通过气缸驱动。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述夹爪的内腔开设有活动槽，所述活动槽的内腔滑动连接有与三角架抵接的夹板，所述活动槽的内腔固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与夹板的一侧固定连接。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述活动槽的内腔固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的一端与夹板的一侧固定连接。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述活动槽的内腔固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与夹板的一侧固定连接，在使用的时候，机器人通过夹头处的四个夹爪对三角架进行夹持，在夹持的时候先不对弹性气囊进行供气，此时夹板受力向内挤压复位弹簧收缩，然后弹性气囊供气，推动夹板运动对三角架进行夹持，在能快速对三角架进行夹持的时候，可以防止夹持力度过大，导致表面产生划痕。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述输送带的侧边设置有ng产品台，通过输送带上的直线输送机构对正常产品进行输送，通过横向输送机构将次品输出
8、本专利技术与现有技术相比具备以下有益效果：
9、1、本专利技术，在使用的时候经过旋铆机加工后的三角架，将其放置在滑台上的圆板上，此时三角架的角度不是需要检测时的角度，通过视觉检测模组检测之后，启动驱动气缸，带动移动块向前运动，此时摩擦轮抵接在圆板的表面，通过电机带动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，通过摩擦轮对圆板进行摩擦，带动圆板上方的三角架转动调节角度，并且调节角度完毕后通过六轴机器人进行抓取，两个工位的配合，可以快速进行上料，并且快速的对角度调节，便于后续扭矩检测机的检测操作。
10、2、本专利技术，在使用的时候，机器人通过夹头处的四个夹爪对三角架进行夹持，在夹持的时候先不对弹性气囊进行供气，此时夹板受力向内挤压复位弹簧收缩，然后弹性气囊供气，推动夹板运动对三角架进行夹持，在能快速对三角架进行夹持的时候，可以防止夹持力度过大，导致表面产生划痕。
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1.一种三角架自动化防错生产线，包括按照工艺从前到后依次设置的用于对三角架衬套进行压装的旋铆机(2)、双工位滑道上料台(9)、用于对三角架进行拿取的六轴机器人(8)、用于对三角架扭力进行检测的扭矩检测机(4)、用于对三角架进行打码的激光打码机(5)、用于对三角架进行分选输送的输送带(7)和用于对三角架螺栓进行压装的压装机(6)，其特征在于：所述双工位滑道上料台(9)包括底座(91)，所述底座(91)的顶部分别滑动连接有两个通过丝杠驱动的滑台(92)，所述滑台(92)的顶部转动连接有圆板，圆板的顶部固定连接有用于对三角架中心进行定位的定位杆，所述滑台(92)的一侧固定连接有驱动气缸(93)，所述驱动气缸(93)活塞杆的一端固定连接有移动块(94)，所述移动块(94)的表面转动连接有通过电机驱动的主动齿轮(97)，所述移动块(94)位于主动齿轮(97)左侧的表面上下均转动连接有与圆板的表面抵接的摩擦轮(95)，所述摩擦轮(95)同轴的上方固定连接有与主动齿轮(97)啮合的从动齿轮(96)，所述扭矩检测机(4)的上方设置有视觉检测模组。
2.根据权利要求1所述的一种三角架自
3.根据权利要求2所述的一种三角架自动化防错生产线，其特征在于：所述夹爪(82)的内腔开设有活动槽(83)，所述活动槽(83)的内腔滑动连接有与三角架抵接的夹板(85)，所述活动槽(83)的内腔固定连接有复位弹簧(84)，所述复位弹簧(84)的一端与夹板(85)的一侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种三角架自动化防错生产线，其特征在于：所述活动槽(83)的内腔固定连接有弹性气囊(86)，所述弹性气囊(86)的一端与夹板(85)的一侧固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种三角架自动化防错生产线，其特征在于：所述活动槽(83)的内腔固定连接有伸缩杆(87)，所述伸缩杆(87)的一端与夹板(85)的一侧固定连接，在使用的时候，机器人通过夹头处的四个夹爪(82)对三角架进行夹持，在夹持的时候先不对弹性气囊(86)进行供气，此时夹板(85)受力向内挤压复位弹簧(84)收缩，然后弹性气囊(86)供气，推动夹板(85)运动对三角架进行夹持，在能快速对三角架进行夹持的时候，可以防止夹持力度过大，导致表面产生划痕。
6.根据权利要求1所述的一种三角架自动化防错生产线，其特征在于：所述输送带(7)的侧边设置有NG产品台，通过输送带(7)上的直线输送机构对正常产品进行输送，通过横向输送机构将次品输出。
...【技术特征摘要】
1.一种三角架自动化防错生产线，包括按照工艺从前到后依次设置的用于对三角架衬套进行压装的旋铆机(2)、双工位滑道上料台(9)、用于对三角架进行拿取的六轴机器人(8)、用于对三角架扭力进行检测的扭矩检测机(4)、用于对三角架进行打码的激光打码机(5)、用于对三角架进行分选输送的输送带(7)和用于对三角架螺栓进行压装的压装机(6)，其特征在于：所述双工位滑道上料台(9)包括底座(91)，所述底座(91)的顶部分别滑动连接有两个通过丝杠驱动的滑台(92)，所述滑台(92)的顶部转动连接有圆板，圆板的顶部固定连接有用于对三角架中心进行定位的定位杆，所述滑台(92)的一侧固定连接有驱动气缸(93)，所述驱动气缸(93)活塞杆的一端固定连接有移动块(94)，所述移动块(94)的表面转动连接有通过电机驱动的主动齿轮(97)，所述移动块(94)位于主动齿轮(97)左侧的表面上下均转动连接有与圆板的表面抵接的摩擦轮(95)，所述摩擦轮(95)同轴的上方固定连接有与主动齿轮(97)啮合的从动齿轮(96)，所述扭矩检测机(4)的上方设置有视觉检测模组。
2.根据权利要求1所述的一种三角架自动化防错生产线，其特征在于：所述六轴机器人(8)的夹头(81)处滑动连接有多个用于对三角架进行夹持的夹爪(82)，多个所述夹爪(82)均通过气缸驱动。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄道满，段瑞，胡彬，王鹏，邱斌，
申请(专利权)人：亚新科噪声与振动技术安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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