一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法技术

本发明专利技术公开了一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法。首先，从时间、空间层面提取航空器行为特征；其次，构建典型飞行场景下航空器的飞行意图模型；再次，基于BIRCH聚类模型对航空器行为特征进行聚类分析，划分航空器飞行时的典型行为，最后，基于飞行意图模型计算实时行为特征值，实现航空器飞行的在线行为识别。本发明专利技术从时空角度构建航空器行为特征，使航空器行为更具象化，其次，航空器飞行意图模型能够适应动态变化场景，更具灵活性，最后，BIRCH模型能够适应增量聚类的过程，满足在线行为识别的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法，属于行为识别领域。

技术介绍

1、自主运行模式下，航空器飞行行为识别是确保飞行安全和效率的关键技术之一，在不同阶段，航空器的飞行行为有较大差距。在巡航阶段，航空器通常采取匀速直线飞行，在进近阶段，转弯飞行较多，速度改变较大，运行复杂度激增，自主运行增加了飞行的自由度，风险也随之增长，因此，飞行行为识别可为航空器的安全管控提供指导，其行为预测可为航迹预测奠定基础，从而为自主运行航空器安全飞行提供安全指引。

2、当前航空器行为特征识别通常面向终端区飞行场景，鲜有全航程的飞行行为识别，不具连贯性。此外，行为识别大多基于航迹通过空间扭曲计算航迹相似性，从而获得行为相似性，忽略了航空器飞行的时间特征对行为的影响。并且，民航领域中航空器的主流行为识别为离线计算，无法满足自主运行模式实时性的需求，因此，亟需提出一种综合时空特性的行为特征的行为识别方法，能够适应动态变化的空域环境，适用于全航程飞行，并保证数据更新的时效性。

技术实现思路p>

1、本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法，其特征在于：步骤1具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法，其特征在于：步骤2具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法，其特征在于：步骤3具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于航空器意图的飞行行为识别方法，其特征在于：步骤4具体包括：

【技术特征摘要】

1.一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法，其特征在于：步骤1具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种自主运行模式下基于航空器意图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪海，沈雪，瞿昕宜，唐思嘉，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：