【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏组件定位涂胶，尤其涉及一种光伏组件视觉定位并自动补偿涂胶的方法及其设备。
技术介绍
1、现有常规的光伏组件由玻璃基板、置于玻璃基板上的太阳能电池片以及覆盖于太阳能电池片上的胶膜等结构组成，光伏组件在制备过程中，需要对胶膜与玻璃基板接触的边缘处涂覆密封胶，以将太阳能电池片封装在玻璃与胶膜之间，实现保护太阳能电池片的效果，由于丁基胶具备低水汽透过率、电气绝缘、高粘结性等特性，在实际使用中，常选用丁基胶作为密封胶对光伏组件进行涂覆。在涂胶时，通常沿着光伏组件表面四周的边缘处进行涂胶，为了提高涂胶时的精准度，在涂胶前需要采用归正定位机构对玻璃基板进行定位，以将玻璃基板定位至预设位置，避免出现涂胶偏斜的现象。
2、现有技术中，通常采用归正轮沿着光伏组件周侧对其进行归正定位，但是由于自动化生产线的来料玻璃基板本身尺寸的偏差，以及定位的偏差，导致每次涂胶作业时，实际到位的玻璃基板位置和预设模板之间势必存在或多或少的坐标偏差，继而导致涂胶机械臂按照预设涂胶轨迹涂胶时，未能精准涂胶密封光伏组件的边缘。
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【技术保护点】
1.一种光伏组件视觉定位并自动补偿涂胶的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件视觉定位并自动补偿涂胶的方法，其特征在于，S2中分析图像源时，采用Sauvola二值化方法分析光伏组件四角处顶点的图像，并对图像进行滤波，再进行线线测量，获取光伏组件四角处顶点的坐标值。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件视觉定位并自动补偿涂胶的方法，其特征在于，S2中分析图像源时，采用硬阈值二值化方法分析光伏组件四角处标记点(100)的图像，并对图像进行滤波，再进行线线测量，获取光伏组件四角处标记点(100)的坐标值。
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【技术特征摘要】
1.一种光伏组件视觉定位并自动补偿涂胶的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件视觉定位并自动补偿涂胶的方法，其特征在于，s2中分析图像源时，采用sauvola二值化方法分析光伏组件四角处顶点的图像，并对图像进行滤波，再进行线线测量，获取光伏组件四角处顶点的坐标值。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件视觉定位并自动补偿涂胶的方法，其特征在于，s2中分析图像源时，采用硬阈值二值化方法分析光伏组件四角处标记点(100)的图像，并对图像进行滤波，再进行线线测量，获取光伏组件四角处标记点(100)的坐标值。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件视觉定位并自动补偿涂胶的方法，其特征在于，所述标记点(100)包括黑色遮光膜基底(101)，以及粘贴于黑色遮光膜基底(101)上的白色自粘胶纸(102)，白色自粘胶纸(102)成交叉线段形状设计。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件视觉定位并自动补偿涂胶的方法，其特征在于，所述光伏组件通过移载平台进料、归正、涂胶，所述移载平台上位于涂胶区域处开设有避让孔(200)，所述避让孔(200)下方独立立设有固定立柱(300)，所述固定立柱(300)的顶端转动连接有标记座(400)，标记点(100)设于所述标记座(400)的顶端面上，所述标记座(400)与所述避让孔(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐进钱，崔志浩，王明明，江湖，
申请(专利权)人：安徽华远装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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