一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法技术

技术编号:44966337 阅读:16 留言:0更新日期:2025-04-12 01:38
本申请公开了一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法,包括:云台控制板接受云平台下发的指令,所述指令的内容包括调整水平角度、基座调平、相机粗细调焦和启停雨刮器;云台控制板基于接受的指令控制云台的运行和启停。本申请是基于云平台对云台进行远程控制,能够在长达几十公里甚至上百公里的超远距离进行控制。基于该方法能够控制相机的水平方向的角度和垂直方向的角度;能够进行相机的垂直位置的调平;能够实时获取相机的角度位置;能够擦除相机外壳玻璃的雨雪、尘土、污渍等;能够根据需求超远程调整相机的对焦,从而减少维护人员在维护过程中产生的时间成本和出行成本,提高维护效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物联网应用,尤其涉及一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法


技术介绍

1、现在大部分的视觉产品均有着对相机变焦聚焦的要求,在视觉产品符合要求安装过后,对于后期维护设备的正常运行时所产生的设备位置变化的异常,我们需要进行远程维护。尤其时对于在地理位置距离远的产品在运行过程中——相机设备在执行应用程序所对应的工作时,出现了环境因素或人为因素导致的相机偏差,如设备长期的货车经过导致的道路沉降;有人员搬运东西经过相机时碰到了相机从而导致相机发生了偏移;安装人员在安装相机时未拧紧螺丝而导致了相机在长期运行后的位置发生了的细微位移或长期运行后的机械磨损;雨雪、大风天气等因素的影响,因为这些导致的相机对焦的位置发生了偏移,相机在变焦抓图之后出现了目标靶标不在图像内以及聚焦失败等问题,而使相机的工作程序所输出的数据出现了误差。此时我们就需要进行对相机的位置,角度,对焦进行调整,但如果由于一个项目程序中的多个相机的地理位置距离太远即相机与相机之间的距离远;相机与维护人员之间的距离远,从而导致维护设备所产生的出行成本与时间成本过高。此时我们就需要一种能够进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法,其特征在于,当所述指令的内容为调整水平角度指令时,云台控制板基于接受的指令控制云台的运行和启停包括:

3.根据权利要求2所述的一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法,其特征在于,云台控制板将当前水平角度值发送给云平台,包括:

4.根据权利要求1所述的一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法,其特征在于,当所述指令的内容为基座调平指令时,云台控制板基于接受的指令控制云台的运行和启停包括:

5.根...

【技术特征摘要】

1.一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法,其特征在于,当所述指令的内容为调整水平角度指令时,云台控制板基于接受的指令控制云台的运行和启停包括:

3.根据权利要求2所述的一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法,其特征在于,云台控制板将当前水平角度值发送给云平台,包括:

4.根据权利要求1所述的一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法,其特征在于,当所述指令的内容为基座调平指令时,云台控制板基于接受的指令控制云台的运行和启停包括:

5.根据权利要求4所述的一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方法,其特征在于,所述姿态陀螺仪的角度数据包括旋转角、翻滚角和俯仰角的角度。

6.根据权利要求1所述的一种远程控制的自适应相机对焦调整优化控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡益平胡响阳吴小锋李进洪学聪张笛俞程祎
申请(专利权)人:杭州市钱江新城开发集团有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1