【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接工艺，尤其涉及一种组块节点k型焊缝的单面焊双面成型工艺。
技术介绍
1、建设海洋强国是综合国力提升的必由之路，作为深海战略的基础，海洋工程装备，尤其是海洋油气生产平台上部模块，是先进制造技术、信息技术和新材料技术等高新技术的综合体，具有高技术、高投入、高产出、高附加值和高风险等特点，产业辐射能力强，对国民经济带动作用大。
2、随着海洋石油工业的迅速发展，海油工程组块节点的连接技术成为了该领域的关键技术之一，其中，k型焊缝作为组块节点的主要连接方式，其质量和效率直接影响了整个海油工程的安全性和经济性，传统的k型焊缝焊接工艺通常采用双面焊接，这种方法虽然可以保证焊缝的质量，但操作复杂，效率低下，且对焊工的技术水平要求极高，因此，开发一种单面焊双面成型工艺，既能保证焊缝质量，又能提高焊接效率，降低技术门槛，成为了海油工程领域亟待解决的问题，且在过去的几十年里，国内外的研究者们针对单面焊双面成型工艺进行了大量的研究和探索，例如，一些研究者尝试通过改变焊接参数、优化焊接材料等方法来改善焊缝的成型效果，然而，这些方法往...
【技术保护点】
1.一种组块节点K型焊缝的单面焊双面成型工艺，其特征在于，包括基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺，基于模型的焊接工艺包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的组块节点K型焊缝的单面焊双面成型工艺，其特征在于，基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺中均包括多层多道工艺，多层多道工艺处于执行焊接焊缝跟踪、参数监控和生成焊接程序之间。
3.根据权利要求2所述的组块节点K型焊缝的单面焊双面成型工艺，其特征在于，基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺中的组块节点由三组工字钢组合而成。
4.根据权利要求3所述的组块节点K型焊缝的单面焊双面成型...
【技术特征摘要】
1.一种组块节点k型焊缝的单面焊双面成型工艺，其特征在于，包括基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺，基于模型的焊接工艺包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的组块节点k型焊缝的单面焊双面成型工艺，其特征在于，基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺中均包括多层多道工艺，多层多道工艺处于执行焊接焊缝跟踪、参数监控和生成焊接程序之间。
3.根据权利要求2所述的组块节点k型焊缝的单面焊双面成型工艺，其特征在于，基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺中的组块节点由三组工字钢组合而成。
4.根据权利要求3所述的组块节点k型焊缝的单面焊双面成型工艺，其特征在于，基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺中的组块节点焊接方法包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的组块节点k型焊缝的单面焊双面成型工艺，其特征在于，还包括组块节点机器人智能焊接系统，组块节点机器人智能焊接系统包括智能焊缝逆向提取技术、焊接实时跟踪技术、智能焊缝测量技术、智能焊接工艺开发和智能焊接决策技术。
6.根据权利要求5所述的组块节点k型焊缝的单面焊双面成型工艺，其特征在于，智能焊缝逆向提取技术对于无cad模型的平面工件焊接场景，使用大视场激光传感器对工件表面进行3d扫描，采用智能焊缝逆向提取技术，自动提取出焊缝的位置信息；且点云模型的降噪和优化处理，去除环境光干扰，降低拼接误差；同时基于al算法，对点云数据进行处理和分析，提取出轮廓，并计算焊缝的位置数据。
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：王会峰，石东东，张则青，刘睿锋，刘超，柳冉，耿孝敏，徐凯，
申请(专利权)人：中国海洋石油集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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