【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、对目标定位设备进行定位时，可以通过位置已知的设备来实现，这些位置已知的设备能检测，并上传其相对于目标定位设备的位置信息，通过这些位置信息即可计算出目标定位设备的位置。
2、相关技术中，在对目标定位设备进行定位的过程中，为提高定位精确性，可通过安装防护罩、防窃听设备等硬件设备，来避免位置已知的设备被物理攻击或窃听篡改，从而保护位置已知的设备中的数据安全和精确性。
3、然而，相关技术中，通过加装硬件设备提高定位精确性的方式，往往需要投入大量的资源和成本；而且，外置的硬件设备也无法保证，位置已知的设备所提供的位置信息是否精确，导致最终的定位精度难以保证。
技术实现思路
1、本申请提供一种定位方法、装置、设备及存储介质，能够降低锚节点设备抵御恶意攻击的成本，并有效提高对目标定位设备定位的精确性。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种定位...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述锚节点设备信息，对所述锚节点设备进行筛选，得到满足定位条件的至少一个候选锚节点设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可信值包括安全值和定位质量值，所述安全值用于确定所述锚节点设备的安全程度，所述定位质量值用于确定所述锚节点设备的定位精度；
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于目标定位设备和所述候选锚节点设备之间的相对位置关系，及所述候选锚节点设备的已知位置信息，对所述目标定位设备进行定位，...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述锚节点设备信息，对所述锚节点设备进行筛选，得到满足定位条件的至少一个候选锚节点设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可信值包括安全值和定位质量值，所述安全值用于确定所述锚节点设备的安全程度，所述定位质量值用于确定所述锚节点设备的定位精度；
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于目标定位设备和所述候选锚节点设备之间的相对位置关系，及所述候选锚节点设备的已知位置信息，对所述目标定位设备进行定位，得到所述目标定位设备的位置信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相对位置关系包括所述目标定位设备和所述候选锚节点设备之间的定位距离和定位角度。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张千坤，陈任翔，钟志刚，马广辉，张宸宾，平军磊，徐慧，崔赟龙，朱捷伟，朱磊，孙志远，王萌，刘显荻，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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