【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种用于樱桃树的无人机农药喷洒装置。
技术介绍
1、随着农业现代化的迅速发展，无人机作为一种新型的农药喷洒工具，逐渐被广泛应用于各类农作物的管理中，尤其是在樱桃树的种植过程中，无人机因其高效、快捷的特点得到了广泛应用，无人机通过搭载喷洒系统、传感器以及导航系统，能够快速覆盖大面积的果园，从而实现精准、高效的农药喷洒作业。
2、现有公开号为cn113232835a公开的一种多功能农药喷洒无人机设备，包括无人机本体、箱体、平衡机构和喷药机构；其中，箱体安装在无人机本体的下方，平衡机构安装在箱体的内部，平衡机构包括平衡板，平衡板的内部转动连接有固定杆，固定杆的一端转动连接于箱体的内部。
3、上述技术方案虽然能够通过使用平衡机构，减少储药箱中药剂晃动的情况，保持箱体的稳定性，具有提升无人机本体平衡效果的优点，但在现有技术中，实际操作时，无人机的飞行路径通常设置为固定模式，以确保喷洒覆盖范围的最大化，无人机在飞行时，农药药液则通过喷头以喷雾的方式均匀喷洒向下，以达到最佳的防治效果，然而，由于...
【技术保护点】
1.一种用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，包括主机体（1）、设于主机体（1）四周的机架（2）、与机架（2）相固定的支撑座（3）、设于支撑座（3）上的旋翼机构（4）以及设于主机体（1）上的喷洒机构（5），所述喷洒机构（5）包括设于主机体（1）上的箱体（51），所述箱体（51）内设有高压泵，每组所述支撑座（3）下方均设有喷头组件（52），所述高压泵用于将箱体（51）中的药液抽出，泵入喷头组件（52）实现喷洒，其中，每组喷头组件（52）上均连通有管道（53），管道（53）的另一端可拆卸连通有波纹管（54），波纹管（54）的另一端可拆卸连通有输液管（55），输液管（55）的另一...
【技术特征摘要】
1.一种用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，包括主机体（1）、设于主机体（1）四周的机架（2）、与机架（2）相固定的支撑座（3）、设于支撑座（3）上的旋翼机构（4）以及设于主机体（1）上的喷洒机构（5），所述喷洒机构（5）包括设于主机体（1）上的箱体（51），所述箱体（51）内设有高压泵，每组所述支撑座（3）下方均设有喷头组件（52），所述高压泵用于将箱体（51）中的药液抽出，泵入喷头组件（52）实现喷洒，其中，每组喷头组件（52）上均连通有管道（53），管道（53）的另一端可拆卸连通有波纹管（54），波纹管（54）的另一端可拆卸连通有输液管（55），输液管（55）的另一端依次贯穿支撑座（3）和机架（2），与高压泵的输出端相连通，其特征在于：每组所述支撑座（3）下方均固定有防护罩（6），所述管道（53）、波纹管（54）以及输液管（55）均设于防护罩（6）内；
2.根据权利要求1所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述随动机构（7）包括转动设于支撑座（3）下方的主轴（71）、固定在主轴（71）上的连接轴（72）、与连接轴（72）固定连接的测风翼（73）、固定在主轴（71）上的第一锥齿（74）以及固定套设在管道（53）外的固定环（75），所述固定环（75）通过轴杆（76）转动设于防护罩（6）内，所述轴杆（76）的一端贯穿防护罩（6），并固定有第二锥齿（77），所述第二锥齿（77）与第一锥齿（74）啮合连接，所述轴杆（76）的另一端贯穿至防护罩（6）外，并设有第一扭簧（761）；
3.根据权利要求2所述的用于樱桃树的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述喷头组件（52）包括第一喷头（521）以及转动套设在第一喷头（521）外的第二喷头（522），所述第一喷头（521）与管道（53）贯通连接，所述第一喷头（521）上开设有多组出液孔（5211），所述第二喷头...
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