【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车控制，具体涉及一种列车主动安全控制方法及装置。
技术介绍
1、随着铁路车载控制技术的不断发展，列车安全控制方法在现有基于人工视觉判断的基础上，逐渐采用智能化技术、融合技术，发展为支持多种传输方式的主动安全控制方法。
2、列车安全控制，当前主要通过ctcs列控系统接收地面rbc(无线闭塞中心，radiobock center)传送的运行许可(movement authority，ma)、临时限速信息等，并由车载设备向rbc(radio block center)传送列车运行位置报告信息等，列车驾驶员根据ctcs信息和目视运行状态采取相关安全措施，确保列车安全运行。
3、随着智能化技术的发展列车主动安全控制提上日程，其主要是通过运用先进的信息采集技术、网络信息传输技术、智能化信息处理技术和现代控制技术改变现有被动的交通安全管理模式，实现交通事故事前的主动防御功能，采用先进的计算机技术和网络传输技术实现各数据间的信息传输，实现各系统对列车安全的主动控制功能，有效地避免交通事故的发生。
4、...
【技术保护点】
1.一种列车主动安全控制方法，其特征在于，所述列车主动安全控制方法基于列车主动安全控制架构执行；所述列车主动安全控制架构包括依次相连的感知模组、边缘计算单元、网络中央控制单元和制动控制系统，其中：
2.根据权利要求1所述的列车主动安全控制方法，其特征在于，所述感知模组包括机器视觉采集单元、信号综合处理单元和雷达信息采集单元；相应的，所述感知模组对图像信息和雷达点云信息进行预处理，得到坐标系融合数据，包括：
3.根据权利要求1所述的列车主动安全控制方法，其特征在于，所述边缘计算单元还根据所述安全数据信息确定安全分级结果信息，并发送所述安全数据信息...
【技术特征摘要】
1.一种列车主动安全控制方法，其特征在于，所述列车主动安全控制方法基于列车主动安全控制架构执行；所述列车主动安全控制架构包括依次相连的感知模组、边缘计算单元、网络中央控制单元和制动控制系统，其中：
2.根据权利要求1所述的列车主动安全控制方法，其特征在于，所述感知模组包括机器视觉采集单元、信号综合处理单元和雷达信息采集单元；相应的，所述感知模组对图像信息和雷达点云信息进行预处理，得到坐标系融合数据，包括：
3.根据权利要求1所述的列车主动安全控制方法，其特征在于，所述边缘计算单元还根据所述安全数据信息确定安全分级结果信息，并发送所述安全数据信息和所述安全分级结果信息至所述网络中央控制单元。
4.根据权利要求3所述的列车主动安全控制方法，其特征在于，所述网络中央控制单元包括互相连接的多总线选择器和网络通信接口单元；相应的，所述网络中央控制单元基于选择的目标总线驱动标识调用api函数，以确定目标通信制式，包括：
5.根据权利要求4所述的列车主动安全控制方法，其特征在于，所述多总线选择器包括依次相连的总线层、总线驱动选择开关、标准化接口驱动模块和标准化接口...
【专利技术属性】
技术研发人员：张哲龙，梅樱，高枫，张波，杨伟君，曹宏发，赵红卫，李佳欣，杨晓明，吴欢欢，张顺广，李洋涛，夏菲，张弛，张远东，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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