【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道交通运行控制及节能优化，尤其涉及一种货运列车空电联合多目标操纵优化方法。
技术介绍
1、在现有技术中，研究了单列车在运行过程中的受力特性，空气制动力以及运行阻力的具体影响，通过纵向动力学建模构建了能够精准描述列车动态行为的数学模型，通过简化流体力学构建制动缸精细等效模型，以及考虑了历史缓解因素、海拔高度、列尾排风等列车运行过程中的复杂非线性特征。结合强化学习理论，特别是马尔可夫决策模型(mpd)和q学习算法，设计了一种专门针对长大坡道货运列车的空电联合操纵控制方法。
2、现有技术的缺点：
3、1)传统经验模型的描述精度不足，经验模型的简化处理导致在实际应用中与真实制动性能存在较大的偏差，尤其是长下坡段对精确控制要求更高的情况下，模型表现出明显的局限性。
4、2)基于流体动力学的空气制动模型虽然理论上可以更精确地描述制动过程，但计算复杂度高，求解速度慢，难以实时应用于制动优化或在线控制。
5、3)空气-电制动匹配策略缺乏优化，传统的制动策略主要基于固定的逻辑规则或简单的优化...
【技术保护点】
1.一种货运列车空电联合多目标操纵优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的货运列车空电联合多目标操纵优化方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的货运列车空电联合多目标操纵优化方法，其特征在于，所述当前代理按照策略函数π(As|Sd)的表达式如下：
4.根据权利要求1所述的货运列车空电联合多目标操纵优化方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的货运列车空电联合多目标操纵优化方法，其特征在于，所述对动作向量进行分解的表达式如下：
6....
【技术特征摘要】
1.一种货运列车空电联合多目标操纵优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的货运列车空电联合多目标操纵优化方法，其特征在于，所述步骤s2包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的货运列车空电联合多目标操纵优化方法，其特征在于，所述当前代理按照策略函数π(as|sd)的表达式如下：
4.根据权利要求1所述的货运列车空电联合多目标操纵优化方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的货运列车空电联合多目标操纵优化方法，其特征在于，所述对动作向量进行分解的表达式如下：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏飞，于一丁，王青元，许思杰，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：
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