【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对接机构装配与测试领域，具体地，涉及一种用于直线驱动机构性能测试的设备及使用方法。
技术介绍
1、在我国蓬勃发展的载人月球探测任务中，各项关键技术与部件的研发至关重要。其中，轻量化对接机构作为实现飞行器间精准对接与分离的关键系统，其性能直接关乎任务的成败。而直线驱动机构更是轻量化对接机构的核心部件，发挥着不可或缺的作用。
2、在轻量化对接机构的具体构造中，对接环通过六台直线驱动机构与对接框紧密相连。这六台直线驱动机构协同工作，精确地控制着对接环的推出与拉回动作。这种精准的动作控制对于两飞行器间的连接与分离任务而言，是确保任务顺利进行的基础条件。一旦其中任意一台直线驱动机构出现故障或性能不佳的情况，对接环在推出或拉回时的位姿就会发生变化。哪怕是极其微小的位姿偏差，都可能在飞行器对接这一高精度要求的操作中引发严重后果，比如影响两飞行器间连接部件的准确对接，进而导致连接任务无法顺利完成；在分离阶段，同样可能因为位姿异常而造成分离过程不顺畅，甚至可能引发更为严重的情况，致使连接分离任务彻底失败。
3、直线驱...
【技术保护点】
1.一种用于直线驱动机构性能测试的设备，其特征在于，包括控制系统、数据采集系统和运动台；
2.根据权利要求1所述的一种用于直线驱动机构性能测试的设备，其特征在于，所述控制系统包含测试功能模块和电机驱动模块，所述电机驱动模块包括产品电机控制器、伺服电机控制器和到位信号接收器，所述产品电机控制器与伺服电机控制器分别对直线驱动机构的电机与伺服电动缸的电机下达运行指令，所述到位信号接收器可接收直线驱动机构中丝杠与伺服电动缸中丝杠运行位置信号；所述测试功能模块完成所述直线驱动机构的各项性能测试。
3.根据权利要求2所述的一种用于直线驱动机构性能测试的设备...
【技术特征摘要】
1.一种用于直线驱动机构性能测试的设备，其特征在于，包括控制系统、数据采集系统和运动台；
2.根据权利要求1所述的一种用于直线驱动机构性能测试的设备，其特征在于，所述控制系统包含测试功能模块和电机驱动模块，所述电机驱动模块包括产品电机控制器、伺服电机控制器和到位信号接收器，所述产品电机控制器与伺服电机控制器分别对直线驱动机构的电机与伺服电动缸的电机下达运行指令，所述到位信号接收器可接收直线驱动机构中丝杠与伺服电动缸中丝杠运行位置信号；所述测试功能模块完成所述直线驱动机构的各项性能测试。
3.根据权利要求2所述的一种用于直线驱动机构性能测试的设备，其特征在于，所述测试功能模块包含多个测试子模块，所述测试子模块包含直线驱动机构运动精度测试子模块、自由随动阻力测试子模块、功耗测试子模块和下支点机构变形量测试子模块。
4.根据权利要求1所述的一种用于直线驱动机构性能测试的设备，其特征在于，所述数据采集系统包含信号采集模块和供电模块，在测试过程中，所述信号采集模块实时采集力值、位移和速度，并反馈至所述控制系统，所述供电模块包括产品电机模电模块、设备电机供电模块和数据采集卡供电模块。
5.根据权利要求1所述的一种用于直线驱动机构性能测试的设备，其特征在于，当所述运动台的动作端带动所述直线驱动机构的丝杠进行伸缩运动时，所述数据采集系统实时采集所述力传感器的数据并反馈至所述控制系统，所述控制系统显示所述直线驱动机构的随动阻力，当所述直线驱动机构作为动作端驱动丝杠进行伸缩运动时，带动所述直线位移传感器的滑块磁铁随之运动，通...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻梦雯，施祥玲，皮刚，邹丹，苏林林，朱彪，宋斐，吴晓磊，赵杰，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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