【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及举升夹持,特别是涉及一种海上油管可调举升夹持装置。
技术介绍
1、海上油气开采是现代能源产业中的一个重要组成部分,尤其是在深海和超深海的油气田开发中,面临着许多复杂的技术挑战。在海上油气平台中,油管作为重要的输送介质,其需要对油管进行对接、维修、调试等操作。油管在布放到水下前,需要进行实时检测,检测操作过程中需要进行安装、升降和夹持等步骤,上述步骤通常需要在动态和复杂的海况下完成,且油管的体积和重量都较大。现有技术中,许多油管举升装置依赖于传统的夹持结构,其由两个固定的支撑夹具组成。油管被吊装放置在两个支撑夹具上,并被支撑夹具上的夹持机构固定。该支撑夹具虽然能够有效对油管进行支撑和固定,但是却不能对油管的姿态进行调节,如需要对油管进行旋转时,现有方法需要先将支撑夹具松开,随后再次将油管吊起悬空,在此状态下将油管旋转至所需角度,随后放置在支撑夹具上再次进行夹持固定。其缺乏灵活调节能力,降低了油管对接、维修和调试的效率,且具备一定的风险。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对现有
...【技术保护点】
1.一种海上油管可调举升夹持装置,其特征在于,其包括两个相对设置的可调举升夹持单元;每个可调举升夹持单元均包括:
2.根据权利要求1所述的海上油管可调举升夹持装置,其特征在于,两个举升装置(2)均为剪叉式升降机构;
3.根据权利要求1所述的海上油管可调举升夹持装置,其特征在于,辅助支撑装置(4)包括:
4.根据权利要求1所述的海上油管可调举升夹持装置,其特征在于,第一支架(31)、第二支架(32)上均设置有伺服电机一(37),其中一个伺服电机一(37)用于驱动第一半环块(33)在第一支架(31)上沿X方向旋转,另一个伺服电机一(37
...【技术特征摘要】
1.一种海上油管可调举升夹持装置,其特征在于,其包括两个相对设置的可调举升夹持单元;每个可调举升夹持单元均包括:
2.根据权利要求1所述的海上油管可调举升夹持装置,其特征在于,两个举升装置(2)均为剪叉式升降机构;
3.根据权利要求1所述的海上油管可调举升夹持装置,其特征在于,辅助支撑装置(4)包括:
4.根据权利要求1所述的海上油管可调举升夹持装置,其特征在于,第一支架(31)、第二支架(32)上均设置有伺服电机一(37),其中一个伺服电机一(37)用于驱动第一半环块(33)在第一支架(31)上沿x方向旋转,另一个伺服电机一(37)用于驱动第二半环块(34)在第二支架(32)上沿x方向旋转。
5.根据权利要求1所述的海上油管可调举升夹持装置,其特征在于,第一半环块(33)上设置有锁止机构(5),其用于对第一半环块(33)、第二半环块(34)在拼合时进行锁止固...
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