当前位置: 首页 > 专利查询>福州大学专利>正文

一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法技术

技术编号:44963669 阅读:21 留言:0更新日期:2025-04-12 01:34
本发明专利技术提出一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法,通过对线束截面的设计,截面确定线束中每条线轨迹骨架起始点和终点的位置。再通过判断骨架的原始相对位置,确定起始点的后一个点以及终点的前一个点的位置,最后利用罗德里格斯旋转矩阵,计算出中间点的位置信息,最终实现线束轨迹自动分布的计算。这种方法能够精确地计算线束中每条电线地轨迹位置,方便机器人直接根据轨迹点对多根电线进行自动化布置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化布线,特别是一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法


技术介绍

1、随着人类对电能的广泛使用,电气系统的集成度也越来越高,线束在工业电气、配电柜、汽车等行业被普遍使用。在一些复杂的布线场景中,电线的布置还是依靠人工在进行,而人工布线存在效率低、出错率高等问题,因此实现电线的自动化布置是提高布线质量的良好方法。实现自动化的前提是需要提供布线准确的布线轨迹信息,但是就目前来说,很多电气软件只能提供最基本的布线轨迹,其轨迹存在一个缺陷:不同轨迹处在相同线线槽中的部分是重合的,直接利用这个布线信息进行布线是不符合空间分布的,而对于重合轨迹的处理在目前来说还是一片空白。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法,。

2、为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法,包括以下步骤:

3、步骤1:在导出eplan模型中的布线轨迹信息时,根据轨迹点是否在线槽中,将轨迹点分为两类点,即轨迹点在线槽中的点本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法,其特征在于,所述步骤3中,按照截面信息,根据式(1)将其在上下方向上偏移得到如下结果;

3.根据权利要求1所述的一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法,其特征在于,所述步骤4中,构造三个向量以确定目标线的起始点的后一个点的前后偏移方向,包括:由中心线骨架的起始点的后一个点指向中心线骨架的起点由中心线骨架起始点的后一个点指向起始点的后的第二点由中心线骨架的起始点的后一个点指向目标线的骨架起始点根据式(2)各自计算与与组成的夹角∠12和∠2...

【技术特征摘要】

1.一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法,其特征在于,所述步骤3中,按照截面信息,根据式(1)将其在上下方向上偏移得到如下结果;

3.根据权利要求1所述的一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法,其特征在于,所述步骤4中,构造三个向量以确定目标线的起始点的后一个点的前后偏移方向,包括:由中心线骨架的起始点的后一个点指向中心线骨架的起点由中心线骨架起始点的后一个点指向起始点的后的第二点由中心线骨架的起始点的后一个点指向目标线的骨架起始点根据式(2)各自计算与与组成的夹角∠12和∠23,通过比较两个夹角的大小来确定前后偏移的方向;偏移长度利用下式(3)计算;

4.根据权利要求1所述的一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法,其特征在于,所述步骤4中,构造三个向量以确定目标线的尾点次点前后偏移方向,包括:——由中心线骨架的终点的前...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢宗兴李颜雨
申请(专利权)人:福州大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1