【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图片识别,尤其涉及一种车辆新旧程度的识别方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆新旧程度识别指通过技术手段识别划伤或磨损的情况,在二手车交易、保险评估、车辆租赁等领域具有广泛应用。
2、相关技术中,往往通过人工外观检查部件的方式判断,例如车身、车胎或灯具等部件的状况,能够发现明显的损伤,但上述技术手段主观性较强,对不同等级的检查人员来说,在判断过程中可能存在较大误差,且容易只关注到最明显的磨损部位,而忽略其它细小部位的磨损;除此之外,几乎没有基于图片识别技术,再利用深度学习网络对车辆照片进行分析,以自动识别划痕磨损部位的方案,且现有的目标检测模型得到的检测框,经常超过待识别物品的边缘,一般使用剪裁、调整边框或分割技术获得更准确的磨损,这种方式带来了大量额外的计算消耗,却对车辆新旧评估的结果只能产生较小的影响。
3、综合以上该
发展状况分析,现有的技术中缺少基于图片识别和神经网络技术判断车辆新旧程度,且根据检测框的边缘扩大物体图形边缘的方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆新旧程度的识别方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中的上述问题。
2、根据本专利技术实施例的第一方面,提供一种车辆新旧程度的识别方法,包括:
3、对待识别的车辆图片进行数据预处理,得到预处理图片;
4、通过边缘检测法检测预处理图片的车辆边界,得到第一图片;将预处理图片输入识别磨损的目标检测模型,得到包
5、匹配第二图片中每个检测框在第一图片中的对应位置,保留与第一图片车辆边界内区域有交集的检测框,更新第一图片中的车辆边界,将更新后车辆边界形成的区域作为整体区域;
6、将保留的检测框总和作为磨损区域,计算磨损区域占整体区域的像素点比例,得到磨损比例,将保留的检测框输入判断磨损程度的分类模型,得到磨损程度;
7、基于磨损比例和磨损程度进行加权求和,得到新旧得分,将新旧得分与阈值等级规则匹配,得到车辆新旧程度的判断结果。
8、根据本专利技术实施例的第二方面,提供一种车辆新旧程度的识别装置,包括:
9、预处理模块,用于对待识别的车辆图片进行数据预处理,得到预处理图片;
10、并行处理模块,用于通过边缘检测法检测预处理图片的车辆边界,得到第一图片;将预处理图片输入识别磨损的目标检测模型,得到包括检测框的第二图片;
11、更新模块,用于匹配第二图片中每个检测框在第一图片中的对应位置,保留与第一图片车辆边界内区域有交集的检测框,更新第一图片中的车辆边界,将更新后车辆边界形成的区域作为整体区域;
12、磨损评估模块,用于将保留的检测框总和作为磨损区域,计算磨损区域占整体区域的像素点比例,得到磨损比例,将保留的检测框输入判断磨损程度的分类模型,得到磨损程度;
13、结果汇总模块,用于基于磨损比例和磨损程度进行加权求和,得到新旧得分,将新旧得分与阈值等级规则匹配,得到车辆新旧程度的判断结果。
14、根据本专利技术实施例的第三方面,提供一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面所提供的车辆新旧程度的识别方法的步骤。
15、根据本专利技术实施例的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有信息传递的实现程序,该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆新旧程度的识别方法的步骤。
16、本专利技术实施例提供的技术方案包括以下有益效果:基于预处理图片分别进行车辆边界检测任务和目标检测任务,避免先后次序处理带来相互干扰;保留与车辆边界有交集的检测框,即使检测框内有一部分超出了车辆边界范围也被保留,同时扩大更新车辆边界,将最终保留的检测框作为磨损区域,避免遗漏边缘磨损的同时,且检测框均为规则的形状便于计算磨损比例;集成磨损比例和磨损程度进行加权求和,得到更准确的新旧得分结果。
17、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
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1.一种车辆新旧程度的识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对待识别的车辆图片进行数据预处理,得到预处理图片具体包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述预处理图片输入识别磨损的目标检测模型,得到包括检测框的第二图片具体包括:将所述预处理图片输入预先训练好的YOLOv5模型,输出第二图片。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述匹配第二图片中每个检测框在所述第一图片中的对应位置,保留与第一图片车辆边界内区域有交集的检测框具体包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述更新所述第一图片中的车辆边界具体包括:在所述边缘磨损区在第一图片对应位置区域内,将像素掩码为0的值更新为1。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将保留的检测框输入判断磨损程度的分类模型,得到磨损程度具体包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述磨损比例和所述磨损程度进行加权求和,得到新旧得分,将所述新旧得分与阈值等级规则匹配,得到车辆新旧程度
8.一种车辆新旧程度的识别装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆新旧程度的识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆新旧程度的识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆新旧程度的识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对待识别的车辆图片进行数据预处理,得到预处理图片具体包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述预处理图片输入识别磨损的目标检测模型,得到包括检测框的第二图片具体包括:将所述预处理图片输入预先训练好的yolov5模型,输出第二图片。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述匹配第二图片中每个检测框在所述第一图片中的对应位置,保留与第一图片车辆边界内区域有交集的检测框具体包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述更新所述第一图片中的车辆边界具体包括:在所述边缘磨损区在第一图片对应位置区域内,将像素掩码为0的值更新为1。
6.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:李鹏,于文,
申请(专利权)人:北京曲速科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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