【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种飞行器、无人航空系统（“uas”）或无人机类型的车辆，其配备有用于识别跑道、尤其是机场跑道或汽车/摩托车竞赛跑道上异物或碎片（fod）、路面不平或裂缝的机载系统。
技术介绍
1、已知的是，跑道、尤其是机场跑道上外来物或碎片（fod）以及路面不平或裂缝的检测是一个极其严重的问题（特别是在2000年7月协和飞机空难后）。
2、然而，目前除人工视觉检查外，尚无其他有效技术可对此类异物或碎片进行可靠、精确且接近实时的识别，而人工检查若由操作员执行则效率极低。
3、现有技术中，使用摄像头、激光雷达（lidar）及专业图像识别系统的方案需要高昂的计算成本，且效果不尽如人意。
4、另一种已知方案采用合成孔径雷达（gbsar，地基合成孔径雷达）以掠射角度观测跑道表面，但需固定安装设备，仅能覆盖跑道局部区域，若需全跑道覆盖则需大量设备部署，导致成本和计算量显著增加。此外，该方案成像分辨率不均匀且受距离和视角限制，难以识别大面积跑道上的微小物体。
5、其他方案提出使用遥控飞机（uas）或无人...
【技术保护点】
1.一种飞行器、无人航空系统（UAS）或无人机类型的车辆（1），其配备用于识别跑道（3）上外来物或碎片（FOD）（7）、路面不平或裂缝的系统，该系统包括至少一个中心频率＞20GHz的宽带调频雷达（5），用于获取跑道（3）的图像并通过合成孔径雷达（SAR）处理技术生成至少一张高分辨率图像（9），该图像的最长边至少为1920像素，密度至少为每英寸300像素（ppi），其中1英寸= 25.4毫米，以定位跑道表面存在的异物、碎片（7）、不平或裂缝；所述车辆（1）可沿跑道（3）移动。
2.根据权利要求1所述的车辆（1），其特征在于：所述车辆（1）为自动、半自动、远程
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种飞行器、无人航空系统（uas）或无人机类型的车辆（1），其配备用于识别跑道（3）上外来物或碎片（fod）（7）、路面不平或裂缝的系统，该系统包括至少一个中心频率＞20ghz的宽带调频雷达（5），用于获取跑道（3）的图像并通过合成孔径雷达（sar）处理技术生成至少一张高分辨率图像（9），该图像的最长边至少为1920像素，密度至少为每英寸300像素（ppi），其中1英寸= 25.4毫米，以定位跑道表面存在的异物、碎片（7）、不平或裂缝；所述车辆（1）可沿跑道（3）移动。
2.根据权利要求1所述的车辆（1），其特征在于：所述车辆（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：马西米利亚诺·皮耶拉切尼，托马索·孔苏米，亚历珊德拉·贝尼，
申请(专利权)人：佛罗伦萨大学，
类型：发明
国别省市：
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