【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于部件成型，尤其涉及一种管板金属材料复合成形自动化产线。
技术介绍
1、近年来,由于燃料和原材料成本的原因及环保法规对废气排放的严格限制,使得生产节能环保型汽车日益成为汽车工业的发展趋势。管件内高压成形正是顺应汽车轻量化趋势而开发出来的一种制造空心轻体构件的先进制造技术。欧美、日本等发达国家对此项技术已开展广泛而深入的研究,并已大量应用于汽车、航空航天业，加工制造各类空心轻体构件。尤其是在汽车制造业中应用最为广泛，诸如排气系统零件、底盘、框架等。
2、目前对管材的内高压成型和液冷板的冲压成型是采用不同的生产线完成的，导致场地空间占据大，且投资成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种管板金属材料复合成形自动化产线，以解决目前对管材的内高压成型和液冷板的冲压成型是采用不同的生产线完成的，导致场地空间占据大，且投资成本高的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术的技术方案为：一种管板金属材料复合成形自动化产线，包括控制单元以及与控制单元连接的管材上料单元、第一压机单元、第二压机单元、管材出料单元、液冷板拆垛单元、液冷板涂油单元、液冷板下料单元和机器人搬运单元；所述机器人搬运单元包括第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人和第五机器人；
3、所述管材上料单元用于对管材进行依次上料，所述第一机器人用于将管材上料单元的管材输送至放置台，所述第二机器人用于将放置台的管材输送至第一压机单元，所述第一压机单元用于对管材进行预成型；
4、所述液冷板拆垛单元用于对液冷板进行拆垛，所述第五机器人用于将液冷板拆垛单元的液冷板输送至液冷板涂油单元进行涂油；所述第四机器人用于将涂油后的液冷板输送至第二压机单元，所述第二压机单元用于对液冷板进行压延成型；所述第三机器人用于将第二压机单元压延成型的液冷板输送至第一压机单元，所述第一压机单元用于对液冷板进行切边冲孔；所述第二机器人用于将第一压机单元内切边冲孔后的液冷板输送至液冷板下料单元进行下料。
5、进一步，还包括液冷板对中单元，所述液冷板对中单元用于对涂油后的液冷板进行对中；所述液冷板涂油单元包括涂油机和第一输送机构，所述液冷板对中单元包括对中机和第二输送机构，所述第一输送机构的传输末端和第二输送机构的传输始端对接；所述第五机器人用于将液冷板拆垛单元的液冷板输送至第一输送机构上进行涂油；所述第四机器人用于将第二输送机构上对中后的液冷板输送至第二压机单元。
6、进一步，所述管材上料单元包括第一上料装置和第二上料装置，管材包括横梁和纵臂；所述第一上料装置用于对纵臂进行上料，所述第二上料装置用于对横梁进行上料；所述第一上料装置对应一组弯管机和一组夹持结构；所述夹持结构用于将第一上料装置上的纵臂夹持至弯管机内进行处理；所述第一机器人用于将弯管机处理后的纵臂和第二上料装置上的横梁运输至放置台。
7、进一步，所述第一上料装置和第二上料装置均包括存储架、传送结构、倾斜存储台和单管运输结构；所述存储架内用于堆放若干根横梁或纵臂；所述存储架靠近倾斜存储台的一侧设为倾斜面，所述倾斜面上侧朝向倾斜存储台倾斜；所述传送结构包括传送带和驱动组件，所述驱动组件用于驱动传送带进行传输；所述传送带的上侧位于存储架的两侧和底部，所述传送带用于将存储架内的横梁或纵臂输送至存储架的顶部；所述倾斜存储台与存储架的顶部对接，所述倾斜存储台远离存储架的一侧低于另一侧，所述倾斜存储台远离存储架的一侧设有用于挡住横梁或纵臂的第一限位块；所述单管运输结构用于将与第一限位块接触的一根横梁或纵臂进行运输；所述单管运输结构包括驱动件和多组单管运输件，多组所述单管运输件沿着横梁或纵臂的长度方向布置；所述驱动件用于带动多组所述单管运输件同步转动，所述单管运输件的一侧能够将横梁或纵臂向上抬起，所述单管运输件的另一侧设有用于挡住横梁或纵臂的第二限位块。
8、进一步，所述第一上料装置和第二上料装置的一侧还设有与控制单元连接的焊缝识别结构，所述焊缝识别结构包括识别组件和旋转组件，所述旋转组件用于带动单管运输件上的横梁或纵臂旋转，所述识别组件用于对横梁或纵臂上的焊缝进行识别；所述旋转组件包括旋转件、横向移动件和两组驱动块，所述旋转件用于带动两组驱动块旋转，所述横向移动件用于带动两组驱动块相互靠近或远离，两组所述驱动块正对横梁或纵臂的两端。
9、进一步，所述液冷板拆垛单元包括底座、限位柱、气动分张装置和双料检测装置；所述限位柱设有若干组，且若干组所述限位柱布置在底座的周向；所述液冷板堆叠在所述底座上且由限位柱进行限位；所述气动分张装置用于对码垛的液冷板进行拆垛；所述双料检测装置用于对第五机器人运输的液冷板进行双料检测。
10、进一步，所述管材出料单元包括第三输送机构和激光打码结构，所述激光打码结构位于第三输送机构的上方，所述第四机器人将内高压终成型的管材转运至激光打码结构处打码后释放到第三输送机构上。
11、进一步，所述液冷板下料单元包括第四输送机构、顶升装置、翻转装置和第五输送机构；所述第二机器人用于将第一压机单元内切边冲孔后的液冷板输送至第四输送机构上；所述顶升装置用于将第四输送机构输送末端的液冷板进行顶升；所述顶升装置上设有第六输送机构，所述翻转装置上设有第七输送机构，所述第六输送机构用于将顶升装置上的液冷板输送至第七输送机构上；所述翻转装置用于对第七输送机构上的液冷板进行翻转；所述第七输送机构用于将翻转后的液冷板输送至第五输送机构。
12、进一步，所述第四输送机构采用多组并排且间距设置的输送机；所述顶升装置包括顶升件、顶升板和两组顶升组件，两组所述顶升组件分别位于顶升板的两侧，所述顶升件用于对顶升板进行顶升；每组所述顶升组件包括若干组顶升柱，每组所述顶升组件的顶升柱均能够插入至多组输送机之间的间距内；所述第六输送机构包括若干组第一传送辊；两组所述顶升组件的顶升柱一一对应且对应的两组顶升柱之间设有第一传送辊；所述顶升柱上设有第一传送件，所述第一传送件用于带动第一传送辊转动。
13、进一步，所述翻转装置包括支撑架、翻转件和翻转架；所述翻转架包括两组圆环和若干组连接杆，若干组所述连接杆的两侧分别与两组所述圆环连接；所述圆环的外侧设有环形槽；所述支撑架的两侧分别设有两组支撑座，每一侧的两组所述支撑座分别位于圆环的两侧；所述支撑座上连接有滚轮，所述滚轮位于环形槽内；所述翻转件用于带动滚轮转动，所述滚轮通过与环形槽之间的摩擦力带动翻转架转动；所述第七输送机构包括两组输送组件，两组所述输送组件分别位于圆环中心线的上下两侧；每组所述输送组件均包括第二传送件和若干组第二传送辊，所述第二传送辊的两侧分别转动连接在连接杆上；所述第二传送件用于带动第二传送辊转动；所述翻转架的两侧设有用于通过液冷板的槽口。
14、本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：包括控制单元(1)以及与控制单元(1)连接的管材上料单元(2)、第一压机单元(3)、第二压机单元(4)、管材出料单元(5)、液冷板拆垛单元(6)、液冷板涂油单元(7)、液冷板下料单元(9)和机器人搬运单元；所述机器人搬运单元包括第一机器人(10)、第二机器人(11)、第三机器人、第四机器人(12)和第五机器人(13)；
2.根据权利要求1所述的一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：还包括液冷板对中单元(8)，所述液冷板对中单元(8)用于对涂油后的液冷板进行对中；所述液冷板涂油单元(7)包括涂油机(33)和第一输送机构(32)，所述液冷板对中单元(8)包括对中机(35)和第二输送机构(34)，所述第一输送机构(32)的传输末端和第二输送机构(34)的传输始端对接；所述第五机器人(13)用于将液冷板拆垛单元(6)的液冷板输送至第一输送机构(32)上进行涂油；所述第四机器人(12)用于将第二输送机构(34)上对中后的液冷板输送至第二压机单元(4)。
3.根据权利要求1所述的一种管板金属材料复合成形自动
4.根据权利要求3所述的一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：所述第一上料装置(14)和第二上料装置(15)均包括存储架(19)、传送结构(20)、倾斜存储台(22)和单管运输结构；所述存储架(19)内用于堆放若干根横梁或纵臂；所述存储架(19)靠近倾斜存储台(22)的一侧设为倾斜面(21)，所述倾斜面(21)上侧朝向倾斜存储台(22)倾斜；所述传送结构(20)包括传送带和驱动组件，所述驱动组件用于驱动传送带进行传输；所述传送带的上侧位于存储架(19)的两侧和底部，所述传送带用于将存储架(19)内的横梁或纵臂输送至存储架(19)的顶部；所述倾斜存储台(22)与存储架(19)的顶部对接，所述倾斜存储台(22)远离存储架(19)的一侧低于另一侧，所述倾斜存储台(22)远离存储架(19)的一侧设有用于挡住横梁或纵臂的第一限位块(23)；所述单管运输结构用于将与第一限位块(23)接触的一根横梁或纵臂进行运输；所述单管运输结构包括驱动件和多组单管运输件(24)，多组所述单管运输件(24)沿着横梁或纵臂的长度方向布置；所述驱动件用于带动多组所述单管运输件(24)同步转动，所述单管运输件(24)的一侧能够将横梁或纵臂向上抬起，所述单管运输件(24)的另一侧设有用于挡住横梁或纵臂的第二限位块(25)。
5.根据权利要求4所述的一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：所述第一上料装置(14)和第二上料装置(15)的一侧还设有与控制单元(1)连接的焊缝识别结构，所述焊缝识别结构包括识别组件和旋转组件(26)，所述旋转组件(26)用于带动单管运输件(24)上的横梁或纵臂旋转，所述识别组件用于对横梁或纵臂上的焊缝进行识别；所述旋转组件(26)包括旋转件、横向移动件和两组驱动块，所述旋转件用于带动两组驱动块旋转，所述横向移动件用于带动两组驱动块相互靠近或远离，两组所述驱动块正对横梁或纵臂的两端。
6.根据权利要求1所述的一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：所述液冷板拆垛单元(6)包括底座、限位柱(31)、气动分张装置和双料检测装置；所述限位柱(31)设有若干组，且若干组所述限位柱(31)布置在底座的周向；所述液冷板堆叠在所述底座上且由限位柱(31)进行限位；所述气动分张装置用于对码垛的液冷板进行拆垛；所述双料检测装置用于对第五机器人(13)运输的液冷板进行双料检测。
7.根据权利要求1所述的一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：所述管材出料单元(5)包括第三输送机构(37)和激光打码结构(36)，所述激光打码结构(36)位于第三输送机构(37)的上方，所述第四机器人(12)将内高压终成型的管材转运至激光打码结构(36)处打码后释放到第三输送机构(37)上。
8.根据权利要求1所述的一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：所述液冷板下料单元(9)包括第四输送机构(38)、顶升装置(39)、翻转装置(41)和第五输送...
【技术特征摘要】
1.一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：包括控制单元(1)以及与控制单元(1)连接的管材上料单元(2)、第一压机单元(3)、第二压机单元(4)、管材出料单元(5)、液冷板拆垛单元(6)、液冷板涂油单元(7)、液冷板下料单元(9)和机器人搬运单元；所述机器人搬运单元包括第一机器人(10)、第二机器人(11)、第三机器人、第四机器人(12)和第五机器人(13)；
2.根据权利要求1所述的一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：还包括液冷板对中单元(8)，所述液冷板对中单元(8)用于对涂油后的液冷板进行对中；所述液冷板涂油单元(7)包括涂油机(33)和第一输送机构(32)，所述液冷板对中单元(8)包括对中机(35)和第二输送机构(34)，所述第一输送机构(32)的传输末端和第二输送机构(34)的传输始端对接；所述第五机器人(13)用于将液冷板拆垛单元(6)的液冷板输送至第一输送机构(32)上进行涂油；所述第四机器人(12)用于将第二输送机构(34)上对中后的液冷板输送至第二压机单元(4)。
3.根据权利要求1所述的一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：所述管材上料单元(2)包括第一上料装置(14)和第二上料装置(15)，管材包括横梁和纵臂；所述第一上料装置(14)用于对纵臂进行上料，所述第二上料装置(15)用于对横梁进行上料；所述第一上料装置(14)对应一组弯管机(17)和一组夹持结构(16)；所述夹持结构(16)用于将第一上料装置(14)上的纵臂夹持至弯管机(17)内进行处理；所述第一机器人(10)用于将弯管机(17)处理后的纵臂和第二上料装置(15)上的横梁运输至放置台(18)。
4.根据权利要求3所述的一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：所述第一上料装置(14)和第二上料装置(15)均包括存储架(19)、传送结构(20)、倾斜存储台(22)和单管运输结构；所述存储架(19)内用于堆放若干根横梁或纵臂；所述存储架(19)靠近倾斜存储台(22)的一侧设为倾斜面(21)，所述倾斜面(21)上侧朝向倾斜存储台(22)倾斜；所述传送结构(20)包括传送带和驱动组件，所述驱动组件用于驱动传送带进行传输；所述传送带的上侧位于存储架(19)的两侧和底部，所述传送带用于将存储架(19)内的横梁或纵臂输送至存储架(19)的顶部；所述倾斜存储台(22)与存储架(19)的顶部对接，所述倾斜存储台(22)远离存储架(19)的一侧低于另一侧，所述倾斜存储台(22)远离存储架(19)的一侧设有用于挡住横梁或纵臂的第一限位块(23)；所述单管运输结构用于将与第一限位块(23)接触的一根横梁或纵臂进行运输；所述单管运输结构包括驱动件和多组单管运输件(24)，多组所述单管运输件(24)沿着横梁或纵臂的长度方向布置；所述驱动件用于带动多组所述单管运输件(24)同步转动，所述单管运输件(24)的一侧能够将横梁或纵臂向上抬起，所述单管运输件(24)的另一侧设有用于挡住横梁或纵臂的第二限位块(25)。
5.根据权利要求4所述的一种管板金属材料复合成形自动化产线，其特征在于：所述第一上料装置(14)和第二上料装置(15)的一侧还设有与控制单元(1)连接的焊缝识别结构，所述焊缝识别结构包括识别组件和旋转组件(26)，所述旋转组件(26)用于带动单管运输件(24)上的横梁或纵臂旋转，所述识别组件用于对横梁或纵臂上的焊缝进行识别；所述旋转组件(26)包括旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：江留宝，杨洁箫，曾兵，曾庆涛，唐松，
申请(专利权)人：重庆江东机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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