基于Bo-Transformer-LSTM的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了基于Bo‑Transformer‑LSTM的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法及系统，涉及故障检测技术领域，本方法包括步骤S1：获取多轴特种车辆液压转向系统在预设故障程度下泄漏的故障数据；S2：将故障数据进行归一化处理，并按照预设比例将归一化后的故障数据划分为训练集和测试集；S3：对输入的故障数据进行分割后输入至Bo‑Transformer‑LSTM模型，利用贝叶斯算法对Bo‑Transformer‑LSTM模型的超参数进行优化，得到最优参数组合，并保存训练后的Bo‑Transformer‑LSTM模型。本方法能够解决由于液压系统部件较多，非线性较强，发生故障时难以精确定位的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及故障检测，具体而言，涉及一种基于bo-transformer-lstm的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法及系统。

技术介绍

1、多轴特种车辆具有载重大、轴数多和车身长等特点，多采用液压助力前轮转向与独立后桥液压转向系统。由于多轴特种车辆行驶环境复杂且恶劣，且液压系统强非线性，在发生故障时难以精确定位到故障具体的位置，使车辆的维护难度上升，成本增加。

2、在车辆转向系统的智能故障诊断方法上，h.xiong,z.wang,g.wu,y.pan,z.yang,and z.long,"steering actuator fault diagnosis for autonomous vehicle with anadaptive denoising residual network,"ieee trans.instrum.meas.,71,pp.1-13,(2022)提出了一种自适应去噪残差网络用于转向执行器故障诊断，减少了噪声干扰。s.he,x.xu,j.xie,f.wang,z.liu,and f.zhao,"fault detect本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于Bo-Transformer-LSTM的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的基于Bo-Transformer-LSTM的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法，其特征在于，所述故障数据的获取包括：

3.根据权利要求1所述的基于Bo-Transformer-LSTM的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

4.根据权利要求3所述的基于Bo-Transformer-LSTM的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S41中分类准确率CA、灵敏度SE、特异性S...

【技术特征摘要】

1.一种基于bo-transformer-lstm的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的基于bo-transformer-lstm的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法，其特征在于，所述故障数据的获取包括：

3.根据权利要求1所述的基于bo-transformer-lstm的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法，其特征在于，所述步骤s4包括：

4.根据权利要求3所述的基于bo-transformer-lstm的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法，其特征在于，所述步骤s41中分类准确率ca、灵敏度se、特异性sp、roc曲线下面积auc、jaccard指数ti和f值计算公式为：

【专利技术属性】
技术研发人员：于传强，周伯俊，刘志浩，王俊提，陈渐伟，王燕平，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：